没有经过调制的数字信号一般频率比较低，所占据的频谱是从零频或者很低频率开始，称之为数字基带信号(Baseband)，在诸如计算机局域网等具有低通特性的有线信道中，特别是在传输距离不太远的情况下，基带信号可以不经过载波调制而直接进行传输。这种不经过载波调制而直接传输数字基带信号的系统，称为数字基带传输系统。而把包括调制与解调过程的传输系统称为数字带通传输系统。
本文主要内容有：
- 矩形脉冲及其频域形式
- 码元速率与比特速率的区别
- 带宽的含义
- 码间串扰以及Sa脉冲
- 奈奎斯特第一准则
我们以海绵宝宝作为开篇图，至于原因，请继续阅读，稍后便知。
图1 海绵宝宝
模拟带宽与数字带宽
带宽这个词，英文为Bandwidth，在计算机、通信领域内出现的频次很高。
模拟通信领域中的带宽，是指频率范围所占的宽度，或称频带宽度，单位为赫兹(HZ)。信号的带宽是指信号所占用的频率的宽度。
传输信道的带宽，是指它"接纳"不同频率信号的范围。以电话线路为例，它的通频带范围为300～3400HZ，带宽约为3400-300=3.1KHZ。我们人耳能识别的语音信号频率范围在20Hz--20kHz之间，所以300Hz以下的声音信号，电话线是不支持传输的，所以电话信道会产生失真，但不影响使用。
图2 电话线如何上网
图2中的电话线，300-3.4kHz用来传输声音信号，更高的频率用来传输电脑上网的数字比特信息，这就是电话线上网的原理。
有些传输信道的带宽很宽，比如说有线电视信道，所以常常将它划分出几十个中心频率不同的频道(子频道)，用来同时传送几十套节目。
图3 网线作为一种传输信道
在数字通信领域，带宽同样是最重要的性能参数，它反映了通信速度的快慢或通信信道容量的大小。数字通信中的“带宽”是指数字信号的传输速率，即每秒传送的比特数，简称位率或比特率，其单位是b/s或bps。
数字通信领域的带宽(数据率)与模拟通信领域的带宽(频率宽度)是两个不同的概念，而且在数值上，它们也不相等，即传输系统的bps数并不一定在数值上与HZ数相等。我们把bps数与HZ数的比值，即每HZ的bps数称为谱频率。
图4 运营商1000Mbps宽带到户
关于码元速率和比特速率
码元速率表示单位时间内信号波形的变换次数，即通过信道传输的码元个数。若信号码元宽度为T秒，则码元速率B=1/T，单位叫波特，这是为了纪念电报码的发明者法国人波特(Baudot)，故码元速率也叫波特率，或称作调制速率、波形速率、符号速率。
图5 码元速率Baud与比特Bit速率
观察图5，如果一个码元表示3个二进制数字，每秒传输码元个数为n个，那么波特率为n，比特速率为3n；如果一个码元表示4个二进制数字，每秒传输码元个数为n个，那么波特率为n，比特速率为4n。
比特速率，也叫数据速率，单位时间内在信道上传送的信息量(比特数)称为数据速率。在一定的波特率下提高速率的途径是用一个码元表示更多的比特数。如果把两比特编码为一个码元，则数据速率可成倍提高。
那么我们想要得到更快的速率岂不是很容易，要么提高波特率，要么用码元表示更多的比特数?
图6 奈奎斯特
但早在1924年，贝尔实验室的研究员亨利·奈奎斯特就推导出了有限带宽无噪声信道的极限波特率，称为奈奎斯特第一准则。若信道带宽为W，则奈奎斯特定理指出最大码元速率为B=2W(Baud)，奈奎斯特定理指定的信道容量也叫奈奎斯特极限，这是由信道的物理特性决定的。超过奈奎斯特极限传送脉冲信号是不可能的，所以要进一步提高波特率必须改善信道带宽。
同时，如果简单的用码元表示更多的比特数，也会容易受到噪声的影响。
R=B*log2N=2W*log2N(b/s)
其中R表示数据速率，单位是每秒比特，简写为bps或b/s
前面说了，对于普通电话线路，带宽约为3000HZ，最高波特率为6000Baud。而最高数据速率可随编码方式的不同而取不同的值。这些都是在无噪声的理想情况下的极限值。实际信道会受到各种噪声的干扰，因而远远达不到按奈奎斯特定理计算出的数据传送速率。
图7 二进制数字
香农(shannon)的研究表明，有噪声的极限数据速率可由下面的公式计算：
C=W*log2(1+S/N)
这个公式叫做香农定理，其中W为信道带宽，S为信号的平均功率，N为噪声的平均功率，S/N叫做信噪比。由于在实际使用中S与N的比值太大，故常取其分贝数(db)。分贝与信噪比的关系为 : dB=10log10S/N
例如当S/N为1000，信噪比为30dB。这个公式与信号取的离散值无关，也就是说无论用什么方式调制，只要给定了信噪比，则单位时间内最大的信息传输量就确定了。例如信道带宽为3000HZ，信噪比为30db，则最大数据速率为
C=3000log(1+1000)≈3000×9.97≈30000b/s
这是极限值，只有理论上的意义。实际上在3KHZ带宽的电话线上，正常数据速率达到9600b/s就很高了。
综上所述，我们有两种带宽的概念，在模拟信道，带宽按照公式W=f2-f1 计算，例如CATV电缆的带宽为600HZ或1000HZ；数字信道的带宽为信道能够达到的最大数据速率，例如以太网的带宽为10MB/S或100MB/S，两者可通过香农定理互相转换。
矩形脉冲
关于码元的选择，我们有多种选择，其中矩形脉冲是常见的一种脉冲。矩形脉冲的"高"与"低”可以表示数字比特1和0。
图8 矩形脉冲，宽度为1秒，幅值为1
在通信系统中，发射端如果需要发射一串数字信号00010110，我们可以把0映射为正脉冲，1映射为负脉冲。
这样数字比特，就被"成形"为码元脉冲了，这个过程叫做"脉冲成形"。
在发射机中脉冲成形如图3所示。这些脉冲信号假设在传输的过程中，没有受到任何的噪声与畸变干扰，那么在接收端我们将得到"一摸一样"的脉冲信号，然后我们对这些脉冲信号进行采样。
图9 脉冲成形与接收端采样判决
采样就是在"采摘"某一个时刻脉冲信号的电平值，如果采样时刻信号电平为正，那么就判决为数字比特0；如果采样时刻信号电平为负正，那么就判决为数字比特1。
你看，这就是一个理想的、简单的数字基带传输系统。
但上面的分析有一个前提，那就是，矩形脉冲信号可以无失真地由发送端通过信道传输到接收端。实际上要做到无失真传输是不可能的，因为矩形脉冲信号的频谱带宽是无限的，而信道带宽总是有限的。
所以说矩形脉冲的带宽是无限的，并且带外功率衰减很慢。这就叫做带外泄露，一般在实际工作中不采用矩形脉冲作为成形滤波器。
我们在学习信号与系统课程之时，也了解了矩形脉冲的频谱。矩形脉冲的频谱叫做Sa函数，就是sinx/x这种形式。具体的推导过程需要使用到欧拉公式，过程不是很复杂，这里直接给出。
图10 矩形脉冲的傅里叶变换
仔细看图11，矩形脉冲信号的宽度为τ，其频谱Sa函数的第一个过零点为1/τ，我们把这个频率范围叫做带宽B，B=1/τ。
这是一个很重要的公式，时域中我们想获得更快的传输速率，必然希望脉冲宽度τ越小越好，但是当我们压缩时域信号脉冲宽度时，频域的带宽必然要展宽。所以通信系统中，通信速度与占用频带宽度是一对矛盾。
图11 矩形信号的傅里叶变换，带宽B
码间串扰
通过图10，我们可以看出一个矩形脉冲信号的频谱是无限宽的。看下频谱公式EτSa(wτ/2)，w的取值范围是任意的，也就是频率范围是从-∞到+∞。
这样就存在一个问题，我们任何的通信系统都是工作在一定的频率范围之内的，并且“你走你的独木桥，我走我的阳光道”，相互之间不干扰。但是如果我们用矩形脉冲去传播数字比特的话，在它的频带将无限宽，必然会对其他系统产生干扰。
同时，当这样带宽无限的信号通过带宽有限的信道传输，在信道带宽之外的信息必然就无法有效传输，产生失真。当失真严重到一定的程度之时，可以导致采样判决出错，无法正确的恢复出数字信号。
图12 错误判决
如图12所示，0被误判为1。
↓SA脉冲↓
根据傅里叶变换的对称性，我们"反"过来，把Sa函数放在时域，矩形脉冲变到频域去，矩形脉冲的带宽τ是有限的，不再是无限宽的频率了，这样通过"带宽限制"的信道时，不就不会产生失真了吗？
图13 时域Sa脉冲，频域矩形
这个时候，Sa函数在时域了，可以给数字比特"成形"。还是以数字信号00010110为例子，0映射为正脉冲，1映射为负脉冲。当每个脉冲间隔为1/τ时，我们发现一个重要的特性，当一个脉冲达到最大值时，其余脉冲恰巧幅值都为0，相互之前没有干扰。
图14 用Sa脉冲作为码元，传输比特流
在接收端，也不会耽误采样判决：
图15 接收端进行采样，高电平判决为0，低电平判决为1
总结
现在我们来整理一下思路，现在有一串二进制数字我们要传输，先找一种波形来表示二进制数字，可以是矩形脉冲，也可以是Sa脉冲，这个波形就叫做符号或者码元。
然后我们需要传输这种码元，但是在传输的过程中，会出现2个问题：
- 前后码元之间串扰
- 与信道带宽不匹配
所以，我们需要找出合适的脉冲，可以匹配传输信道。同时，找到一种结论，只要满足这个结论，那么前后码元就不会相互之间干扰，这个结论就是奈奎斯特第一准则。
最后，海绵宝宝与派大星登场......
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