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原创关于GD32直接替换STM32时，CAN通讯接口初始化报错的解决方法

通过debug发现STM32的CAN总线在初始化时处于唤醒状态（MSR寄存器的CAN_MSR_SLAK位置1），导致执行初始化状态位（MSR寄存器的CAN_MSR_INAK位）是否置1时，发生超时错误。为了解决该错误，可以在判断初始化状态位（MSR寄存器的CAN_MSR_INAK位）是否置1前加入CAN的唤醒操作即可。如果有其他问题的话欢迎留言评论！

2023-03-21 14:11:11 975 3