关于GD32直接替换STM32时，CAN通讯接口初始化报错的解决方法

最新推荐文章于 2024-10-09 14:52:39 发布

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/xin139/article/details/129687457

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通过debug发现STM32的CAN总线在初始化时处于唤醒状态（MSR寄存器的CAN_MSR_SLAK位置1），导致执行初始化状态位（MSR寄存器的CAN_MSR_INAK位）是否置1时，发生超时错误。该初始化程序位于stm32f1xx_hal_can.c文件的HAL_CAN_Init函数内，如下：

  /* Wait initialisation acknowledge */
  while ((hcan->Instance->MSR & CAN_MSR_INAK) == 0U)
  {
   
    if ((HAL_GetTick

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