- 博客(4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 论文笔记：《Weakly Supervised Image Classification through Noise Regularization》
一、研究背景弱监督学习在计算机视觉领域中是一个至关重要的任务。因为在视觉应用场景中，难以获取大量的clean label（需要经过人验证），但是我们可以通过一些预训练好的model去获得大量的noisy label（不精确或有错误）。所以如何利用大量noisy label数据去提高model的准确度和鲁棒性就显得十分重要。当前在图像分类领域的弱监督学习方法大都会对noisylabel的类...
2019-10-26 16:49:54
2851
19
原创 论文笔记：《Object-Aware Guidance for Autonomous Scene Reconstruction》
一、目的利用机器人和RGB-D深度传感器可以自动探索和重建未知区域。（主要是室内）二、背景介绍：移动机器人和深度传感器传感器的发展的促进。在此研究方向中，机器人系统一般由两个级别的导航方式构成：全局路径规划（针对整个地图）和局部路径规划（针对单独的目标）。Path planning（全局路径规划）负责去探索场景信息，通过全局位置信息和机器人自身定位去寻找Next-best ...
2019-10-16 22:58:55
773
1
原创 论文笔记：《Interactive Sketch & Fill: Multiclass Sketch-to-Image Translation》
一、主要内容：提出一个基于GAN的交互式sketch-to-image的方法。二、功能：由部分轮廓的草图和条件向量生成完整的图片。（如下图所示）图中，灰色是算法推荐生成的轮廓，轮廓随着用户增加（绿色）和删除（红色）而更新，最后一列是同一个轮廓在不同的条件向量下产生的结果。三、优点：1、交互渐进式的图像生成，生成的完整轮廓能给使用者一个反馈去进行改进；2、两步走的策略...
2019-10-09 21:38:14
933
3
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人