前段时间做了一个微型侦查机器人项目,客户端APP安装在普通手机上,微型机器人上开放了一个热点,手机连接热点建立通信实现机器人控制和实时视频监控。
现在总结以下技术要点作为储备:
1.机器人端使用mjpeg格式的摄像头,配置好分辨率,帧率,IP,端口,波特率,AP SSID和密码等等;
2.APP对机器人的控制是通过Socket连接实现,获取视频流是通过http实现;
3.图像显示需要将mjpeg格式的数据转换为位图数据,再在surfaceView上绘图实现;
4.录像和拍照功能是使用ffmpeg对mjpeg数据进行压缩存储实现。
下图是登陆界面,只需要设置好对应的地址和端口,建立连接成功后会跳转到主界面。
下图是主操作界面,图像显示,虚拟摇杆控制机器人运动,还有一些其他的录像,拍照,文件管理功能等等