mjpeg无线视频传输安卓客户端APP总结

前段时间做了一个微型侦查机器人项目,客户端APP安装在普通手机上,微型机器人上开放了一个热点,手机连接热点建立通信实现机器人控制和实时视频监控。

现在总结以下技术要点作为储备:

1.机器人端使用mjpeg格式的摄像头,配置好分辨率,帧率,IP,端口,波特率,AP SSID和密码等等;

2.APP对机器人的控制是通过Socket连接实现,获取视频流是通过http实现;

3.图像显示需要将mjpeg格式的数据转换为位图数据,再在surfaceView上绘图实现;

4.录像和拍照功能是使用ffmpeg对mjpeg数据进行压缩存储实现。

下图是登陆界面,只需要设置好对应的地址和端口,建立连接成功后会跳转到主界面。

下图是主操作界面,图像显示,虚拟摇杆控制机器人运动,还有一些其他的录像,拍照,文件管理功能等等

 

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