1 DSP开发的这种数据量集成很大,控件到代码的转换需要花比较多时间 2 CAN消息类型种类挺多,需要解析大量的消息 3 涉及的开发调试工具挺多,出现问题概率挺大 4 项目需求的功能条目挺多, 5 没有测试人员,反馈太忙,