二进制点云文件读取格式[x_1y_1z_1x_2y_2z_2...],最后保存为ply格式点云
循环读取存储格式为32位单精度浮点数的二进制三维点数据文件 转换为点云数据并保存
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/common/io...
原创
2019-12-13 12:47:46 ·
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