运动补偿参考1

一种应用于视频帧速率上转换的插值帧生成方法，其特征在于，包括：步骤一：对于输入的两帧I0和I1，以快速块匹配算法计算运动向量场其中的每个元素对应I0中的一个图像块，以向量的形式给出该块与其在I1中的最佳匹配块之间的相对偏移；步骤二：根据如下的可靠性准则判断中的各个运动向量是否可靠，(1)空间域运动一致性准则：按下式计算Bm，n块与其四邻域块运动向量差值的最大值Δmax=max{|vx(m，n)‑vx(m+i，n+j)|+|vy(m，n)‑vy(m+i，n+j)|}其中i，j=0，±1，且|i|≠|j|，若Δmax小于一个预先设定的阈值，则判定Bm，n块位于运动一致区域，其运动向量可靠，否则不可靠，可靠的块，跳过后续准则(2)和(3)的判断；(2)前后向运动向量一致性准则：设I0帧中左上角坐标为(m，n)的块Bm，n的运动向量为(vx，vy)，在I1帧以(m+vx，n+vy)为左上角坐标，取大小与Bm，n相同的图像块，寻找该块在I0帧中的最佳匹配，且计算两者之间的相对偏移(ux，uy)，若下式成立，则(vx，vy)是Bm，n块的可靠的运动向量，否则该运动向量不可靠：|vx+ux|+|vy+uy|≤Tmv其中Tmv是一个由实验确定的阈值，对于未被判定为不可靠的块，以准则(3)作进一步的判断；(3)匹配误差准则：设定r为不可靠的块在所有块中所占的比例，且认为不可靠块的匹配误差将大于其它的部分，由此确定一个关于匹配误差的阈值，若Bp，q块的匹配误差小于该阈值，则对应的运动向量被判定为可靠，否则为不可靠；使用(2)和(3)准则判断的某一块，当两个准则同时判定其为可靠，才作出肯定的判断，若有一个准则判定其为不可靠，则作出否定的判断；步骤三：运动向量场作分辨率提升处理，形成运动向量场若的某块具有可靠的运动向量，则中与其对应的四个子块复制该运动向量，若Bm，n块的运动向量不可靠，由其分裂而成的子块，以其邻域块的运动向量构成候选向量集，由候选运动向量确定初始搜索位置，在一个较小的搜索范围内作进一步的块匹配搜索；步骤四：采用中可靠的运动向量，以运动补偿的形式构建插值帧，以计数图C记录补偿所得图像的像素和输入图像I0中像素的对应关系，若C(m，n)=1，则根据运动向量，直接从输入帧复制像素值到插值帧的(m，n)像素，若C(m，n)==0，则将(m，n)归为空洞区域，C(m，n)>1，则归为重叠区域，将空洞和重叠区域的像素值置为“NULL”，同时，假设运动物体在相邻帧的时间间隔内沿运动轨迹作平滑运动，由参与补偿的块以及插值帧与输入帧之间的时间差值Δt，确定补偿所得块的运动向量；步骤五：以块扫描的形式从上到下、从左到右扫描插值图像，若块Bp，q包含了值为NULL的像素，则该像素的值以多候选时间域加权滤波的方式计算。

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