激光雷达matlab_FMCW激光雷达运动补偿的实验验证之一

最新推荐文章于 2022-08-20 17:47:10 发布
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实验流程：

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实验中的目标物体：

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实验中的扫描器采用的是旋转双棱镜，已在旋转双棱镜圆环扫描原理中介绍，实物图如下：

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通过旋转双棱镜控制算法，本实验中采用圆环扫描方式，实验参数如下：

4eae822e785a419a055c3dcbcd22d8a4.png

实验中目标物体静止不动，激光雷达放置在小推车上，手动推动小

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weixin_39961943
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