【转】字符设备模型

字符驱动模型

1. __init

1>设备号(主, 次设备号)
2>设备号是由主,次设备号拼接而成.
3>主,次设备号的拼接(高12位为主设备号, 低20位为次设备号)
3. register_chrdev_region().
4. 字符设备号存储在哈希表中.
5. 主设备1~255, 次设备0~255.

2. 注册设备

1 初始化cdev结构体.
1. 给.owner = THIS_MODULE
2. 给.fops = file_operations
3. 给.name = 设备字
4. 给.count = 设备数量
5. 给.dev = 设备号
2. 将cdev加入由系统维护的字符设备双向循环链表中.

3. __exit

1. device_destroy();
2. class_destroy(); udev
3. cdev_del()
4. unregister_chrdev_region()

4. 模块宏-> license, 作者, 描述.

5. file_operations结体

1. open()函数方法 -> 自旋锁()
2. read()函数方法 -> 返回值为0表示EOF. 标记读的偏移量.
3. write()函数方法 -> 标记写的偏移量.
4. ioctl()函数方法 -> _IO: 1.nr(0~7) 2:type(8~15) 3.size(16~29) 4.dir(30~31)
   _IOR
   _IOW
   _IORW
5. release()函数方法 -> 应用close()
6. 自动创建设备节点.
   
   1. class_create(THIS_MODULE, “hello”) -> /sys/class/hello
   2. device_create(“led”) -> /dev/led

misc:

1. misc_register() -> 注册misc设备到miscedevice结构体中
2. misc_unregister() -> 注销misc设备
3. misc_init() -> misc设备初始化
4. 申请设备号, 主10, 次0, 数量 256
5. 注册misc设备到字符设备双向循环链表中.
6. file_operations -> open()
7. misce_open()
8. 使用次设备号,在miscdevice结构体中, 查找misc设备.
9. 用misc设备中的fops替换file结体中的fops方法.
10. 调用misc设备中实现的file_operations中open方法.

数据结构:

1. 单向链表 (设备号)
2. 双向循环链表
3. container_of()
4. list_for_each()

附录:

读设备文件

$ sudo insmod hello.ko
$ cat /dev/hello
$ sudo rmmod hello

写设备文件

$ sudo insmod hello.ko
$ sudo chown linux:linux /dev/hello
$ echo "Welcome to kernel" > /dev/hello
$ sudo rmmod hello

查看kernel连接符号表

$ cat /proc/kallsyms

查看设备号

查看当前系统设备已使用的设备号, 包括字符设备和块设备.

$ cat /proc/devices

查看中断

第一列是中断号, 第二列是接收中断数目的计数器. 第三列是中断的中断控制器.第四列是中断相关的设备名子.

$ cat /proc/interrupts

管道操作

需要保证在同一个目录下.

窗口-1

1. 创建管道文件.

$ mkfifo ps

1. 用cat读ps

$ cat ps

窗口-2

1. 向ps写数据
   “`
   $ cat > ps
   ps://github.com/benweet/stackedit