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原创 Jetson AGX Xavier刷机及ROS系统安装
could not load nvidia sdk details多试几次,尽量不要用qq.com,尽量使用机构或者高校的邮箱。Summary:VPI on Target: Depends on failed componer本来使用的是Jetpack4.4.1,出现这个问题,后来使用了J
2020-12-29 10:55:20 3131 6
原创 caffe版本flownet2 python3环境配置及错误集锦
前言目前caffe对于python2.7支持较好,所以flownet2的caffe版本安装多在python2.7实现,近期笔者需要用到python3环境下的flownet2,因此本文介绍在python3中安装GPU的flownet2。代码地址 https://github.com/lmb-freiburg/flownet2安装环境 python3.6 + CUDA9.0 + Cudnn7.4...
2020-04-26 10:16:21 1758
原创 struct2depth数据预处理、训练及遇到的问题
struct2depth训练及遇到的问题前言训练过程1、数据预处理1.1 Mask(掩膜)图像数据生成1.2 Kitti_raw数据集处理1.3 train.txt文件生成1.4 用于训练的数据集形式2、开始训练遇到的问题前言struct2depth是一种从单目视频中无监督地学习深度和自我运动(ego-motion)的方法,通过对3D物体运动进行建模、在线优化(on-line refineme...
2019-12-20 10:21:10 2163 14
原创 Ubuntu16.04中PL-SLAM编译运行、遇到的问题,保存轨迹并进行评价
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入1、eige...
2019-04-13 16:52:17 3584 37
flownet2中所用cudnn.hpp
2020-04-25
空空如也
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