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视觉SLAM
ChenjieWang
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struct2depth数据预处理、训练及遇到的问题
struct2depth训练及遇到的问题前言训练过程1、数据预处理1.1 Mask(掩膜)图像数据生成1.2 Kitti_raw数据集处理1.3 train.txt文件生成1.4 用于训练的数据集形式2、开始训练遇到的问题前言struct2depth是一种从单目视频中无监督地学习深度和自我运动(ego-motion)的方法,通过对3D物体运动进行建模、在线优化(on-line refineme...原创 2019-12-20 10:21:10 · 2116 阅读 · 14 评论 -
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这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入1、eige...原创 2019-04-13 16:52:17 · 3520 阅读 · 37 评论