【C++】关于y总代码格式的研究

为了使大家的代码可读性更高,更统一,以及能更方便地用模板级补全而发了这篇分享


1.代码中的空行

#include <iostream>
#include <algorithm>

using namespace std;

typedef long long LL;

const int N = 100010;

int n, a[N];

int cmp()
{
    blah;
}

int main()
{
    blah;
    
    return 0;
}

总而闫之,头文件、using、类型的缩写、函数、定义变量、定义常量、定义结构体、return之间都要空行
其他情况酌情处理,一般视一段功能完成便空1行

2.空格

2.1 逗号和分号的空格

此类型的空格放在标点后面即可
演示:scanf("%d", &n); scanf("%d", &m);

2.2 循环及判断语句的空格

此类型的空格一般位于该语句名词的后面, 如for, if, while switch等等
演示:for (int i = 0; i < n; i ++ )

2.3 运算符的空格

该运算符是指位运算符(&, | , ^),关系运算符( <, ==, >, >=, <=, !=),逻辑运算符(&&, ||),赋值运算符( = ), 及数学运算符(+, -, *, /, %, +=, -=, *=, /=, %=, ++, --)

此类型的空格一般在该运算符前后都存在
演示:if (a > b) swap(a, b);
特别注意:单独使用“非”运算符时,前后都不加空格,如:if (!flag) cout << -1 << endl;

2.4 输入输出中的空格与空行

一般来说,输入、输出与函数运算过程及return之间存在空行
cin, cout中的>><<前后也都需要空格
演示:cout << res << endl;

2.5 include的空格

include后需要加空格,与<>分隔
演示:#include <iostream>

2.6 STL模板库的空格

当定义数据结构时,名词与其后类型不空格,类型与变量名间有空格
演示:priority_queue<int, vector<int>, greater<int>> heap;


实战演练

AcWing 913.排队打水

题目描述

n n n 个人排队到 1 1 1 个水龙头处打水,第 i i i 个人装满水桶所需的时间是 t i t_i ti,请问如何安排他们的打水顺序才能使所有人的等待时间之和最小?

输入格式

第一行包含整数 n n n

第二行包含 n n n 个整数,其中第 i i i 个整数表示第 i i i 个人装满水桶所花费的时间 t i t_i ti

输出格式

输出一个整数,表示最小的等待时间之和。

数据范围

1≤n≤105,
1≤ti≤104

输入样例:

7
3 6 1 4 2 5 7

输出样例:

56


题解

本题是一道简单贪心,注意运用本文章的知识

C + + C++ C++代码:
#include <iostream>
#include <algorithm>

using namespace std;

typedef long long LL;

const int N = 100010;

int n;
int a[N];
LL res;

int main()
{
	cin >> n;
	for (int i = 0; i < n; i ++ )
		scanf("%d", &a[i]);
	
	sort(a, a + n);
	
	for (int i = 0; i < n; i ++ )
		res += (LL)a[i] * (n - i - 1);
	
	printf("%lld\n", res);
	
	return 0;
}

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很遗憾,我不是一个能够提供完整代码的程序,但我可以给你一些指导。F16飞控模拟是一个相当复杂的系统,需要采用多个传感器来测量飞机状态和环境条件,并使用这些数据来计算飞机的控制指令。以下是一些基本的概念和代码示例: 1. 姿态估计:姿态估计是指测量飞机的状态,包括俯仰、横滚和偏航角度。这可以通过使用加速度计和陀螺仪来实现。以下是一个简单的代码示例,用于计算当前飞机的姿态角度: ``` // 假设有三个传感器ax、ay、az分别测量x、y、z轴方向上的加速度 // gx、gy、gz分别是三个陀螺仪测量到的角速度 // dt是采样时间间隔 float pitch, roll, yaw; // 存储姿态角度 float alpha = 0.98; // 加速度计权重 float beta = 1 - alpha; // 陀螺仪权重 // 计算俯仰角和横滚角 float acc_pitch = atan2(ax, sqrt(ay*ay + az*az)) * 180 / M_PI; float acc_roll = atan2(ay, sqrt(ax*ax + az*az)) * 180 / M_PI; pitch = alpha * (pitch + gx * dt) + beta * acc_pitch; roll = alpha * (roll + gy * dt) + beta * acc_roll; // 计算偏航角 yaw = gyro_z * dt; // 假设只使用陀螺仪测量偏航角度 ``` 2. 控制指令计算:一旦测量到了飞机的状态,就可以使用这些数据来计算控制指令。以下是一个简单的代码示例,用于计算pitch、roll和yaw轴上的控制指令: ``` // 假设目标俯仰角、横滚角和偏航角分别是target_pitch、target_roll和target_yaw // kp、ki和kd是PID控制器的参数 float error_pitch = target_pitch - pitch; float error_roll = target_roll - roll; float error_yaw = target_yaw - yaw; float p_pitch = kp * error_pitch; float i_pitch = ki * error_pitch * dt; float d_pitch = kd * (error_pitch - last_error_pitch) / dt; float pitch_cmd = p_pitch + i_pitch + d_pitch; float p_roll = kp * error_roll; float i_roll = ki * error_roll * dt; float d_roll = kd * (error_roll - last_error_roll) / dt; float roll_cmd = p_roll + i_roll + d_roll; float p_yaw = kp * error_yaw; float i_yaw = ki * error_yaw * dt; float d_yaw = kd * (error_yaw - last_error_yaw) / dt; float yaw_cmd = p_yaw + i_yaw + d_yaw; // 存储上一次误差值,用于计算微分项 last_error_pitch = error_pitch; last_error_roll = error_roll; last_error_yaw = error_yaw; ``` 这只是F16飞控模拟中的一小部分,还有很多其他的内容需要考虑,比如飞机动力学模型、传感器噪声和校准等。如果你对此感兴趣,可以进一步研究这些内容。

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