Day 86/100 手机的XYZ轴和地球的XYZ轴

写在前面的话

想知道小程序里拍摄的拍摄角度

找到了wx.onDeviceMotionChange接口

看不懂说明，于是有了今天的博客

 

（一）wx.onDeviceMotionChange

先说学到的结果

官方文档

1、 手机坐标 X/Y 和 地球 X/Y 重合

用人话说，就是手机，正着拿手机，横屏向下转（逐渐变竖屏）；

alpha 的取值范围[0, 2*PI)。逆时针转动为正。

手势是：大拇指指北，食指指东，中指垂直地面；

（想象了好久才弄出来，发现自己好笨啊）

2、手机坐标 Y/Z 和地球 Y/Z 重合

用人话说，就是手机，背着拿手机，横屏左右转（逐渐变正面）；

beta 范围值为 [-1*PI, PI)

3、手机 X/Z 和地球 X/Z 重合

用人话说，就是手机，背着拿手机，横屏上下转（逐渐屏朝下）；

 

（二）手机的XYZ轴

（二）地球的XY轴

地球坐标参考系统，简称地球坐标系统（英语：Terrestrial Coordinate System）、地球参考系统（英语：Terrestrial Reference System, TRS）或地球坐标系，是描述物体在地球及近地空间的位置的坐标参考系统。地球坐标系在大地测量学中也常被称作大地坐标系（英语：Geodetic Coordinate System）。由于地球坐标系描述的是地球及近地物体的相对位置，它与地球体应当是相对固定的，且应与地球体以相同的速率和方向一同自转，因此又称地固坐标系（英语：Earth-Fixed Coordinate System）。[1][2]地球参考框架（英语：Terrestrial Reference Frame, TRF）是地球坐标系统的具体实现

 

 

地球坐标系既可以以笛卡尔坐标的形式表达，也可以采用大地坐标（或地理坐标）的形式表达。以笛卡尔坐标坐标表达的地球坐标系被称为空间直角坐标系，其X轴通常指向某一起始子午面，Z轴与地球自转轴平行或重合，Y轴则与X轴和Z轴向垂直。以大地坐标表达的地球坐标系被称为空间大地坐标系，也可简称为大地坐标系。空间大地坐标系使用大地纬度、大地经度和大地高来描述物体的空间位置。

 

什么是子午面？

一般指通过地面一点包含地球南北极的平面。

 

地球的自转方向是？

自西向东

 

空间坐标与大地坐标的转换

参考链接

1、监听设备方向变化事件wx.onDeviceMotionChange(function callback)

https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/api/device/motion/wx.onDeviceMotionChange.html

2、小程序基于加速度计判断横竖屏
https://zhuanlan.zhihu.com/p/33688388?from_voters_page=true

3、地球坐标系统https://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%9C%B0%E7%90%83%E5%9D%90%E6%A0%87%E7%B3%BB%E7%BB%9F

4、漫话地图之高精地图生产中的坐标系

https://cloud.tencent.com/developer/news/716352