嵌入式Linux之我行——内核通知链机制的原理及实现(转载)

嵌入式Linux之我行，主要讲述和总结了本人在学习嵌入式linux中的每个步骤。一为总结经验，二希望能给想入门嵌入式Linux的朋友提供方便。如有错误之处，谢请指正。 注明，此文为转载。 一、概念： 大多数内核子系统都是相互独立的，因此某个子系统可能对其它子系统产生的事件感兴趣。为了满足这个需求，也即是让某个子系统在发生某个事件时通知其它的子系统，Linux内核提供了通知链的机制。通知链表只能够在内核的子系统之间使用，而不能够在内核与用户空间之间进行事件的通知。 通知链表是一个函数链表，链表上的每一个节点都注册了一个函数。当某个事情发生时，链表上所有节点对应的函数就会被执行。所以对于通知链表来说有一个通知方与一个接收方。在通知这个事件时所运行的函数由被通知方决定，实际上也即是被通知方注册了某个函数，在发生某个事件时这些函数就得到执行。其实和系统调用signal的思想差不多。 二、数据结构： 通知链有四种类型： 原子通知链（ Atomic notifier chains ）：通知链元素的回调函数（当事件发生时要执行的函数）只能在中断上下文中运行，不允许阻塞。对应的链表头结构： struct atomic_notifier_head { spinlock_t lock; struct notifier_block *head; }; 可阻塞通知链（ Blocking notifier chains ）：通知链元素的回调函数在进程上下文中运行，允许阻塞。对应的链表头： struct blocking_notifier_head { struct rw_semaphore rwsem; struct notifier_block *head; }; 原始通知链（ Raw notifier chains ）：对通知链元素的回调函数没有任何限制，所有锁和保护机制都由调用者维护。对应的链表头： struct raw_notifier_head { struct notifier_block *head; }; SRCU 通知链（ SRCU notifier chains ）：可阻塞通知链的一种变体。对应的链表头： struct srcu_notifier_head { struct mutex mutex; struct srcu_struct srcu; struct notifier_block *head; }; 通知链的核心结构： struct notifier_block { int (*notifier_call)(struct notifier_block *, unsigned long, void *); struct notifier_block *next; int priority; }; 其中notifier_call是通知链要执行的函数指针，next用来连接其它的通知结构，priority是这个通知的优先级，同一条链上的notifier_block{}是按优先级排列的。内核代码中一般把通知链命名为xxx_chain, xxx_nofitier_chain这种形式的变量名。 三、运作机制： 通知链的运作机制包括两个角色： 被通知者：对某一事件感兴趣一方。定义了当事件发生时，相应的处理函数，即回调函数。但需要事先将其注册到通知链中（被通知者注册的动作就是在通知链中增加一项）。 通知者：事件的通知者。当检测到某事件，或者本身产生事件时，通知所有对该事件感兴趣的一方事件发生。他定义了一个通知链，其中保存了每一个被通知者对事件的处理函数（回调函数）。通知这个过程实际上就是遍历通知链中的每一项，然后调用相应的事件处理函数。 包括以下过程： 通知者定义通知链。 被通知者向通知链中注册回调函数。 当事件发生时，通知者发出通知（执行通知链中所有元素的回调函数）。 被通知者调用 notifier_chain_register 函数注册回调函数，该函数按照优先级将回调函数加入到通知链中： static int notifier_chain_register(struct notifier_block **nl, struct notifier_block *n) { while ((*nl) != NULL) { if (n->priority > (*nl)->priority) break; nl = &((*nl)->next); } n->next = *nl; rcu_assign_pointer(*nl, n); return 0; } 注销回调函数则使用 notifier_chain_unregister 函数，即将回调函数从通知链中删除： static int notifier_chain_unregister(struct notifier_block **nl, struct notifier_block *n) { while ((*nl) != NULL) { if ((*nl) == n) { rcu_assign_pointer(*nl, n->next); return 0; } nl = &((*nl)->next); } return -ENOENT; } 通知者调用 notifier_call_chain 函数通知事件的到达，这个函数会遍历通知链中所有的元素，然后依次调用每一个的回调函数（即完成通知动作）： static int __kprobes notifier_call_chain(struct notifier_block **nl, unsigned long val, void *v, int nr_to_call, int *nr_calls) { int ret = NOTIFY_DONE; struct notifier_block *nb, *next_nb; nb = rcu_dereference(*nl); while (nb && nr_to_call) { next_nb = rcu_dereference(nb->next); #ifdef CONFIG_DEBUG_NOTIFIERS if (unlikely(!func_ptr_is_kernel_text(nb->notifier_call))) { WARN(1, "Invalid notifier called!"); nb = next_nb; continue; } #endif ret = nb->notifier_call(nb, val, v); if (nr_calls) (*nr_calls)++; if ((ret & NOTIFY_STOP_MASK) == NOTIFY_STOP_MASK) break; nb = next_nb; nr_to_call--; } return ret; } 参数nl是通知链的头部，val表示事件类型，v用来指向通知链上的函数执行时需要用到的参数，一般不同的通知链，参数类型也不一样，例如当通知一个网卡被注册时，v就指向net_device结构，nr_to_call表示准备最多通知几个，-1表示整条链都通知，nr_calls非空的话，返回通知了多少个。 每个被执行的notifier_block回调函数的返回值可能取值为以下几个： NOTIFY_DONE：表示对相关的事件类型不关心。 NOTIFY_OK：顺利执行。 NOTIFY_BAD：执行有错。 NOTIFY_STOP：停止执行后面的回调函数。 NOTIFY_STOP_MASK：停止执行的掩码。 Notifier_call_chain()把最后一个被调用的回调函数的返回值作为它的返回值。 四、举例应用： 在这里，写了一个简单的通知链表的代码。实际上，整个通知链的编写也就两个过程： 首先是定义自己的通知链的头节点，并将要执行的函数注册到自己的通知链中。 其次则是由另外的子系统来通知这个链，让其上面注册的函数运行。 这里将第一个过程分成了两步来写，第一步是定义了头节点和一些自定义的注册函数（针对该头节点的），第二步则是使用自定义的注册函数注册了一些通知链节点。分别在代码buildchain.c与regchain.c中。发送通知信息的代码为notify.c。 代码1 buildchain.c。它的作用是自定义一个通知链表test_chain，然后再自定义两个函数分别向这个通知链中加入或删除节点，最后再定义一个函数通知这个test_chain链： #include #include #include #include #include #include #include #include MODULE_LICENSE("GPL"); /* * 定义自己的通知链头结点以及注册和卸载通知链的外包函数 */ /* * RAW_NOTIFIER_HEAD是定义一个通知链的头部结点， * 通过这个头部结点可以找到这个链中的其它所有的notifier_block */ static RAW_NOTIFIER_HEAD(test_chain); /* * 自定义的注册函数，将notifier_block节点加到刚刚定义的test_chain这个链表中来 * raw_notifier_chain_register会调用notifier_chain_register */ int register_test_notifier(struct notifier_block *nb) { return raw_notifier_chain_register(&test_chain, nb); } EXPORT_SYMBOL(register_test_notifier); int unregister_test_notifier(struct notifier_block *nb) { return raw_notifier_chain_unregister(&test_chain, nb); } EXPORT_SYMBOL(unregister_test_notifier); /* * 自定义的通知链表的函数，即通知test_chain指向的链表中的所有节点执行相应的函数 */ int test_notifier_call_chain(unsigned long val, void *v) { return raw_notifier_call_chain(&test_chain, val, v); } EXPORT_SYMBOL(test_notifier_call_chain); /* * init and exit */ static int __init init_notifier(void) { printk("init_notifier/n"); return 0; } static void __exit exit_notifier(void) { printk("exit_notifier/n"); } module_init(init_notifier); module_exit(exit_notifier); 代码2 regchain.c。该代码的作用是将test_notifier1 test_notifier2 test_notifier3这三个节点加到之前定义的test_chain这个通知链表上，同时每个节点都注册了一个函数： #include #include #include #include #include #include #include #include MODULE_LICENSE("GPL"); /* * 注册通知链 */ extern int register_test_notifier(struct notifier_block*); extern int unregister_test_notifier(struct notifier_block*); static int test_event1(struct notifier_block *this, unsigned long event, void *ptr) { printk("In Event 1: Event Number is %d/n", event); return 0; } static int test_event2(struct notifier_block *this, unsigned long event, void *ptr) { printk("In Event 2: Event Number is %d/n", event); return 0; } static int test_event3(struct notifier_block *this, unsigned long event, void *ptr) { printk("In Event 3: Event Number is %d/n", event); return 0; } /* * 事件1，该节点执行的函数为test_event1 */ static struct notifier_block test_notifier1 = { .notifier_call = test_event1, }; /* * 事件2，该节点执行的函数为test_event1 */ static struct notifier_block test_notifier2 = { .notifier_call = test_event2, }; /* * 事件3，该节点执行的函数为test_event1 */ static struct notifier_block test_notifier3 = { .notifier_call = test_event3, }; /* * 对这些事件进行注册 */ static int __init reg_notifier(void) { int err; printk("Begin to register:/n"); err = register_test_notifier(&test_notifier1); if (err) { printk("register test_notifier1 error/n"); return -1; } printk("register test_notifier1 completed/n"); err = register_test_notifier(&test_notifier2); if (err) { printk("register test_notifier2 error/n"); return -1; } printk("register test_notifier2 completed/n"); err = register_test_notifier(&test_notifier3); if (err) { printk("register test_notifier3 error/n"); return -1; } printk("register test_notifier3 completed/n"); return err; } /* * 卸载刚刚注册了的通知链 */ static void __exit unreg_notifier(void) { printk("Begin to unregister/n"); unregister_test_notifier(&test_notifier1); unregister_test_notifier(&test_notifier2); unregister_test_notifier(&test_notifier3); printk("Unregister finished/n"); } module_init(reg_notifier); module_exit(unreg_notifier); 代码3 notify.c。该代码的作用就是向test_chain通知链中发送消息，让链中的函数运行： #include #include #include #include #include #include #include #include MODULE_LICENSE("GPL"); extern int test_notifier_call_chain(unsigned long val, void *v); /* * 向通知链发送消息以触发注册了的函数 */ static int __init call_notifier(void) { int err; printk("Begin to notify:/n"); /* * 调用自定义的函数，向test_chain链发送消息 */ printk("==============================/n"); err = test_notifier_call_chain(1, NULL); printk("==============================/n"); if (err) printk("notifier_call_chain error/n"); return err; } static void __exit uncall_notifier(void) { printk("End notify/n"); } module_init(call_notifier); module_exit(uncall_notifier); Makefile文件： obj-m:=buildchain.o regchain.o notify.o CURRENT_PATH := $(shell pwd) LINUX_KERNEL := $(shell uname -r) KERNELDIR := /usr/src/linux-headers-$(LINUX_KERNEL) all: make -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules clean: make -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean 运行（注意insmod要root权限）： make insmod buildchain.ko insmod regchain.ko insmod notify.ko 这样就可以看到通知链运行的效果了： init_notifier Begin to register: register test_notifier1 completed register test_notifier2 completed register test_notifier3 completed Begin to notify: ============================== In Event 1: Event Number is 1 In Event 2: Event Number is 1 In Event 3: Event Number is 1 ============================== 回目录 嵌入式Linux之我行——内核、驱动开发篇 原文地址 http://blog.csdn.net/jjbear_ustc/archive/2009/12/22/5057009.aspx TAG Linux 通知链机制