stm32 - WWDG(窗看门狗)

解决：程序跑飞或则 进入死循环

方法：WWDG

补充：操作flash时，wwdg容易复位。所以需要在操作flash之前先喂dog一次

/*wdg.c*/


#include "wdg.h"
#include "led.h"
//	 
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK战舰STM32开发板
//看门狗 驱动代码	   
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2012/9/3
//版本：V1.1
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
//All rights reserved
//********************************************************************************
//V1.1 20120903
//增加了窗口看门狗相关函数。									  
// 

unsigned long int wcnt=0;
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr) 
{	
 	IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);  //使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作
	
	IWDG_SetPrescaler(prer);  //设置IWDG预分频值:设置IWDG预分频值为64
	
	IWDG_SetReload(rlr);  //设置IWDG重装载值
	
	IWDG_ReloadCounter();  //按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器
	
	IWDG_Enable();  //使能IWDG
}
//喂独立看门狗
void IWDG_Feed(void)
{   
 	IWDG_ReloadCounter();	//重载计数值									   
}


//保存WWDG计数器的设置值,默认为最大. 
u8 WWDG_CNT=0x7f; 
//初始化窗口看门狗 	
//tr   :T[6:0],计数器值 
//wr   :W[6:0],窗口值 
//fprer:分频系数（WDGTB）,仅最低2位有效 
//Fwwdg=PCLK1/(4096*2^fprer). 

void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer)
{ 
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);  //   WWDG时钟使能

	WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT;   //初始化WWDG_CNT.   
	WWDG_SetPrescaler(fprer);设置IWDG预分频值

	WWDG_SetWindowValue(wr);//设置窗口值

	WWDG_Enable(WWDG_CNT);	 //使能看门狗 ,	设置 counter .                  

	WWDG_ClearFlag();//清除提前唤醒中断标志位 

	WWDG_NVIC_Init();//初始化窗口看门狗 NVIC

	WWDG_EnableIT(); //开启窗口看门狗中断
} 
//重设置WWDG计数器的值
void WWDG_Set_Counter(u8 cnt)
{
    WWDG_Enable(cnt);//使能看门狗 ,	设置 counter .	 
}
//窗口看门狗中断服务程序
void WWDG_NVIC_Init()
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn;    //WWDG中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;   //抢占2，子优先级3，组2	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;	 //抢占2，子优先级3，组2	
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; 
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//NVIC初始化
}

void WWDG_IRQHandler(void)
	{
  
	if(wcnt<10)	WWDG_SetCounter(WWDG_CNT);	  //当禁掉此句后,窗口看门狗将产生复位
	WWDG_ClearFlag();	  //清除提前唤醒中断标志位
  wcnt++;
	LED1=!LED1;		 //LED状态翻转
	}

#ifndef __WDG_H
#define __WDG_H
#include "sys.h"
//	 
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//Mini STM32开发板
//看门狗 驱动代码		   
//正点原子@ALIENTEK
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//修改日期:2010/5/30
//版本：V1.0
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// 	  
extern u8 WWDG_CNT; 
extern unsigned long int wcnt;

void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr);
void IWDG_Feed(void);

void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer);//初始化WWDG
void WWDG_Set_Counter(u8 cnt);       //设置WWDG的计数器
void WWDG_NVIC_Init(void);
#endif

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "wdg.h"
 
/************************************************
 ALIENTEK战舰STM32开发板实验7
 窗口看门狗实验    
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 广州市星翼电子科技有限公司  
 作者：正点原子 @ALIENTEK
************************************************/
char tt[100];
char ax=0;
unsigned long int uuee=0,kk=0;
 int main(void)
 {	
	unsigned int ue1=0,ue2=1;
  unsigned char tmp=0;	 
	SystemInit();
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
	uart_init(115200);	 //串口初始化为115200
 	LED_Init();
	KEY_Init();          //按键初始化	 
	LED0=0;
	delay_ms(300);	  
	WWDG_Init(0X7F,0X5F,WWDG_Prescaler_8);//计数器值为7f,窗口寄存器为5f,分频数为8	    
	printf("启动%x %x \r\n",WWDG->CR,WWDG->CFR);
 
 	while(1)
	{
	uuee++;
	kk++;
	LED0=1;	
	delay_us(10);	  
  wcnt=0;//主函数里面循环一次，此变量清零一次，提前唤醒中断函数里面执行累加，超过某个值，则进行复位操作。同时解决了跑飞和死循环的问题。
	if(uuee>10)//故意制造程序跑飞或则进入死循环
		{
		}
	}   
}