第一个计算几何算法的可视化---极点法获取凸包

1. 生成随机的点

2. 使用EP算法得到极点

   • 初始化状态
   • 3重循环遍历三角形
   • 第四重循环判断点
   • intriagle测试里面先要保证三角形的顶点是CCW
   • to-left测试的计算公式

3. 可视化所有的点

4. 完整代码

   import pygame
   import random
   
   # 定义颜色
   RED = (255, 0, 0)
   GREEN = (0, 255, 0)
   BACKGROUND_COLOR = (255, 255, 255)
   
   
   class Point:
       def __init__(self, x, y):
           self.x = x
           self.y = y
           self.extreme = True
   
   def toLeft(p, q, s):
       area = p.x * q.y - p.y * q.x + \
              q.x * s.y - q.y * s.x + \
              s.x * p.y - s.y * p.x
   
       return area > 0
   
   
   
   def InTriangle(p, q, r, s):
       # 这里需要一个函数来检测点s是否在由p, q, r形成的三角形内
       # 返回True如果s在三角形内, 否则返回False
       # NOTE: 这个函数的具体实现需要更多的背景知识来完成，这里我暂时用一个简单的返回值代替
       if not toLeft(p, q, r):
           p, r = r, p
   
       ret1 = toLeft(p, q, s)
       ret2 = toLeft(q, r, s)
       ret3 = toLeft(r, p, s)
       if ret1 and ret2 and ret3:
           return True
       return False
   
   def extremePoint(points):
       n = len(points)
       for s in range(n):
           points[s].extreme = True
   
       for p in range(n):
           for q in range(p + 1, n):
               for r in range(q + 1, n):
                   for s in range(n):
                       if s == p or s == q or s == r or not points[s].extreme:
                           continue
                       if InTriangle(points[p