STM32G4 蓝桥杯嵌入式定时器的输入捕获

本文链接：https://blog.csdn.net/xingyekm/article/details/120910420

本模块使用LCD显示测出的频率

LCD教程

板载频率控制器有两个，R39和R40，是板上的两个蓝色小旋钮（R37和R38是电压输出）

原理：

定时器输入捕获模式捕获待测信号连续两个上升沿（或下降沿），在CRR计数器内计数，当系统时钟配置为80MHz时，将PSC设置为79，即80分频，CRR计数器以1MHz的速率进行计数。

在第一个上升沿（或下降沿）出现时，CRR计数器被清零，第二个上升沿（或下降沿）出现时，记录该计数值并产生中断，在中断函数内即可读取该计数值。

使用

$f=\frac{1MHz}{N}$ ，计算频率，N为CRR计数值。

注意，16位计数器的最高计数值为65535，如果待测信号的周期过长，会使CRR计数溢出。

查阅原理图：

R40对应的引脚为PA15

CubeMX配置：

时钟配置为80MHz；

配置PA15为TIM2的通道1（其余引脚为LCD的配置）

TIM2配置如图，未框选的默认

记得打开TIM2的中断

编程部分：

在主函数内使用HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2，TIM_CHANNEL_1);

启动定时器

使用中断回调函数，当产生中断时，读取计数器内的值，同时清零计数器

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
	{

		crr_value = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);      //读取计数值
		
			__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim2,0);            //清空计数器
		
		f = 1000000/(float)crr_value;                   //计算频率
			HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);  //重新启动中断函数
		
	}