按键的长按，短按，以及按键按下后不松开，只计算一次有效按下

判断按键长按还是短按，就需要引入时间的概念了。

对于STM32G431RBT6这块板子来说，直接开启一个定时器用来检测即可。

 这里要讲到一个定时器时间计算公式

TLCK指的就是系统时钟频率，设置为100MHz的话，用公式计算，定时器6就是10ms产生一次定时中断。

 生成工程文件后，编程代码如下：

这样就可以每10ms检测一次按键

unsigned int count = 0，flag = 0;

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)  //定时中断回调函数
{
    if(htim -> Instance == TIM6)
        {   
            if( HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0) ==0 )    //读取B1的状态，按下为0
                {
                    count++；                                //按键按下时，每10ms count就+1
                }else if(count > 80)                //如果按键按下大于800ms，就判断是长按

                        {
                              x = 1；                 //标志变量x = 1 长按  
                        }

                  else if(count > 10 &&count <80)   //如果按下时长不足 800ms 就判断是短按
                            x = 2；
        }

}

当然使用定时器还要在主函数中启动它，用这句

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6)；

上面就是判断长按短按的方法。

还有一种就是，按下按键不松手的时候，系统会一直去执行按下的操作，但是当我们需要计数的时候，比如按下一次就令x++；这个时候按下一次，由于系统工作的速度是微秒级别的，会让x+上很多数，不能实现按一次就+1；

这个时候就要根据 按键按下前和按下后的两个状态来判断一次按下。

unsigned int flag = 0；            //定义全局标志变量flag
void Key_scan()
{
    static unsigned int x = 0;                        //定义静态变量 x 用于判断按键状态 



if(HAL_GPIO_ReadPin（GPIOB,GPIO_PIN_0）== 0 && x == 0) 

        {    
                                   //如果按键按下，且前一瞬间没有按下，才算一次有效按下            
            x = 1；               //x =1 表示前一次按键已经按下                            
            flag = 1 ；
            
        }else if（HAL_GPIO_ReadPin（GPIOB,GPIO_PIN_0）== 1） 
                x = 0；     //如果不满足上面的状态，并且按键没有按下，x=0，表示前一瞬间没有按下
}

代码有一点点绕，仔细看的话逻辑起始挺简单的。