新唐cortex-m0 RS485的简单通讯

最新推荐文章于 2021-11-18 11:15:28 发布

xingyuan1hao

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分类专栏： ARM

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RS485收发流硬件自动控制电路

这是RS485硬件流自动控制，只要你的控制器UART支持RTS功能，即可。

RTS0电平控制，牵扯到一个修改触发电平的问题！

需要设置UA_MCR这个寄存器的LEV_RTS高电平触发或默认为低电平触发，

转载：http://blog.csdn.net/zeroboundary/article/details/8966586

硬流控的RTS、CTS：

（现在做串口使用RTS/CTS必看内容）

RTS （Require ToSend，发送请求）为输出信号，用于指示本设备准备好可接收数据，低电平有效，低电平说明本设备可以接收数据。

CTS （Clear ToSend，发送允许）为输入信号，用于判断是否可以向对方发送数据，低电平有效，低电平说明本设备可以向对方发送数据。

没有串口控制器，用中断和普通IO口即可实现RTS与CTS功能。

RTS用GPIO实现，串口就绪拉低电平，串口忙拉高电平

CTS用中断实现，检测到低电平，将串口数据发送出去，检测到高电平则保留串口数据直到检测到低电平为止。

硬件流控制

硬件流控制常用的有RTS/CTS流控制和DTR/DSR（数据终端就绪/数据设置就绪）流控制。

硬件流控制必须将相应的电缆线连上，用RTS/CTS（请求发送/清除发送）流控制时，应将通讯两端的RTS、CTS线对应相连，数据终端设备（如计算机）使用RTS来起始调制解调器或其它数据通讯设备的数据流，而数据通讯设备（如调制解调器）则用CTS来起动和暂停来自计算机的数据流。这种硬件握手方式的过程为：我们在编程时根据接收端缓冲区大小设置一个高位标志（可为缓冲区大小的75％）和一个低位标志（可为缓冲区大小的25％），当缓冲区内数据量达到高位时，我们在接收端将CTS线置低电平（送逻辑0），当发送端的程序检测到CTS为低后，就停止发送数据，直到接收端缓冲区的数据量低于低位而将CTS置高电平。RTS则用来标明接收设备有没有准备好接收数据。

常用的流控制还有还有DTR/DSR（数据终端就绪/数据设置就绪）。我们在此不再详述。由于流控制的多样性，我个人认为，当软件里用了流控制时，应做详细的说明，如何接线，如何应用。

软件流控制

由于电缆线的限制，我们在普通的控制通讯中一般不用硬件流控制，而用软件流控制。一般通过XON/XOFF来实现软件流控制。常用方法是：当接收端的输入缓冲区内数据量超过设定的高位时，就向数据发送端发出XOFF字符（十进制的19或Control-S，设备编程说明书应该有详细阐述），发送端收到XOFF字符后就立即停止发送数据；当接收端的输入缓冲区内数据量低于设定的低位时，就向数据发送端发出XON字符（十进制的17或Control-Q），发送端收到XON字符后就立即开始发送数据。一般可以从设备配套源程序中找到发送的是什么字符。

应该注意，若传输的是二进制数据，标志字符也有可能在数据流中出现而引起误操作，这是软件流控制的缺陷，而硬件流控制不会有这个问题。

源码如下：（完全可以使用）

/*UART0_Init*/
void UART0_Init()
{

    /* Set P3 multi-function pins for UART0 RXD and TXD */
    SYS->P3_MFP &= ~(SYS_MFP_P30_Msk | SYS_MFP_P31_Msk);
    SYS->P3_MFP |= (SYS_MFP_P30_RXD0 | SYS_MFP_P31_TXD0);

    /* Enable UART module clock */
    CLK->APBCLK |= (CLK_APBCLK_UART0_EN_Msk | CLK_APBCLK_UART0_EN_Msk);

    /* Select UART module clock source */
    CLK->CLKSEL1 &= ~CLK_CLKSEL1_UART_S_Msk;
    CLK->CLKSEL1 |= CLK_CLKSEL1_UART_S_HXT;

    /* Reset UART IP */
    SYS->IPRSTC2 |= SYS_IPRSTC2_UART0_RST_Msk;
    SYS->IPRSTC2 &= ~SYS_IPRSTC2_UART0_RST_Msk;

       UART0->FCR |= UART_FCR_RFR_Msk;    /* RX FIFO RESET*/
       UART0->FCR |= UART_FCR_TFR_Msk;    /* TX FIFO RESET*/

    /* Configure UART0 and set UART0 Baudrate */
    UART0->BAUD = UART_BAUD_MODE2 | UART_BAUD_MODE2_DIVIDER(__HXT, 115200);
    UART0->LCR = UART_WORD_LEN_8 | UART_PARITY_NONE | UART_STOP_BIT_1;

}

void RS485_MODE_Init()
{

    /* Set P0 multi-function pins for UART0 RTS */
       SYS->P0_MFP &= ~(SYS_MFP_P03_Msk );
       SYS->P0_MFP |= (SYS_MFP_P03_RTS0 );


    /* Select UART RS485 function mode */
    UART0->FUN_SEL = UART_FUNC_SEL_RS485;

       /* Set RX_DIS enable before set RS485-NMM mode */
       UART0->FCR &= ~ UART_FCR_RX_DIS_Msk; /* Enable RS485 RX */
       //UART0->FCR |= UART_FCR_RX_DIS_Msk;    /* Disable RS485 RX */

      /* Set RS485-NMM Mode */
    UART1->ALT_CSR = UART_ALT_CSR_RS485_NMM_Msk;

    /* Set RS485-Master as AUD mode */
    /* Enable AUD mode to HW control RTS pin automatically */
    /* You also can use GPIO to control RTS pin for replacing AUD mode*/
    UART0->ALT_CSR = UART_ALT_CSR_RS485_AUD_Msk;

    /* Set Data Format, Only need parity enable whenever parity ODD/EVEN */
        UART0->LCR = (UART_WORD_LEN_8 | UART_PARITY_NONE | UART_STOP_BIT_1);
       UART0->LCR &= (~UART_PARITY_MARK);

   /* Set RTS pin active level as low level active --*/
           UART0->MCR = UART0->MCR & (~UART_MCR_LEV_RTS_Msk) | UART_RTS_IS_LOW_LEV_ACTIVE;
       //UART0->MCR = UART0->MCR & (~UART_MCR_LEV_RTS_Msk) | UART_RTS_IS_HIGH_LEV_ACTIVE;


   /* Flush Rx FIFO */
    UART0->FCR |= UART_FCR_RFR_Msk; /* Clear data from RX FIFO */

    /* Set RTS Trigger Level as 1 bytes INT*/
     UART0->FCR = UART0->FCR & (~UART_FCR_RTS_TRI_LEV_Msk) | UART_FCR_RTS_TRI_LEV_1BYTE;

       /* Set RX Trigger Level as 1 bytes INT*/
     UART0->FCR = UART0->FCR & (~UART_FCR_RFITL_Msk) | UART_FCR_RFITL_1BYTE;

    /* Enable CTS autoflow control */
   // UART0->IER |= UART_IER_AUTO_CTS_EN_Msk;
    /* Enable RTS autoflow control */
    UART0->IER |= UART_IER_AUTO_RTS_EN_Msk;

    /* Enable RDA\RLS\Time-out Interrupt */
    UART0->IER |= UART_IER_RDA_IEN_Msk | UART_IER_RLS_IEN_Msk ;//| UART_IER_RTO_IEN_Msk;

    /* Enable UART0 IRQ */
    NVIC_EnableIRQ(UART0_IRQn);
   }

485是半双工模式,RS232全双工模式，支持同时接收发送，而485是单工。流控制都可以即硬件流控，也可软件流控。422是485的升级。

全双工：同一时刻既可发又可收。
半双工：同一时刻不可能既发又收，收发是时分的。
全双工要求：收与发各有单独的信道。可用于实现两个站之间通讯及
星型网，环网。不可用于总线网。
半双工要求：收发可共用同一信道，可用于各种拓扑结构的局域网络
最常用于总线网。
半双工数据速率理论上是全双工的一半。

2，搞清RS422 与RS485：
RS422 至少分别有一个差分发送口和差分接收口。两节点通讯时，一方的发送口与另一方的接收口相连。
需两对线。
RS422 不能直接用于三电以上的直接互连，当然不能直接用总线连接。
RS485 的差分发送口与自身的差分接收口同相并连，多点间通过 RS485 只需一对线。
RS422 的发送口如与其接收口同相并连，就变成RS485。

3，又于RS422 可接成RS485，所以它们的电气参数必然完全相同。

4，需要说一下，很多人经常把RS232，RS422，RS485 误称为通讯或网络协议，这是很不应该的，其实它
们仅是关于通讯的一个机械和电气接口标准（顶多是网络协议中的物理层面）。