RTI Support Corner：适合工作的合适工具

工业物联网

互联网改变了人们的沟通方式，他们的工作方式以及他们如何协同工作。现在，它将机器和设备连接成智能系统，将改变世界。 这些连接的系统构成了工业物联网（IIoT）。

制品

RTI提供专为工业物联网设计的智能连接框架。 RTI Connext DDS提供简化，控制和监控最苛刻的IIoT系统所需的边缘到云连接软件。

服务

在设计，集成和部署关键任务工业物联网系统时，没有错误的余地。 专业服务团队与RTI客户合作，以​​提高效率并推动项目成​​功。

开发商

从下载到Hello World，我们为您提供服务。 查看今天开始使用Connext DDS所需的所有教程，文档，同行对话和灵感。

资源

RTI提供广泛的技术资源，以了解RTI Connext产品线及其基础对象管理组（OMG）数据分发服务（DDS）技术。

公司

RTI是工业物联网连接公司。 在各个行业和世界各地，公司信任RTI软件和服务，使他们的关键任务应用程序协同工作。

RTI Support Corner：适合工作的合适工具

由艾琳麦克马纳斯撰写

2012年12月12日

作为RTI支持团队的一员，我了解了在调查客户案例时我们的工具是多么宝贵。 我希望对我们的工具套件的简短介绍将提供足够的信息和说服力，让您对外出并将我们的工具集成到RTI Connext应用程序开发工作流程感到兴奋。

我们看到的每个客户案例都是独一无二的，有时候弄清楚发生了什么的唯一方法是深入了解应用程序的运行情况 - 我们的工具允许我们通过向我们提供实体已启动，正在发送的消息数量和数量，正在使用的QoS设置等等。

我们的工具不需要DDS方面的专业知识即可通过我们的Shapes Demo启动和运行，这种开箱即用的体验可帮助用户了解我们如何使用每种工具以及每种工具提供的信息。 将工具与您的应用程序集成需要更多配置，因为应用程序和工具的QoS设置必须匹配，但这是我们工具的优点，它们可以配置为与您的应用程序完全集成，以便您获得最多有关您系统的深入而准确的信息。

在开发全新的应用程序，修改现有应用程序或迁移到新环境时，有许多问题可能会出错。作为RTI Connext中间件的新用户，您可能会遇到需要更多洞察才能继续前进的情况。 例如，在跨不同网络开发和运行应用程序时，缺少通信可能是由于许多问题，例如不兼容的QoS设置，错误配置的初始对等列表，无法发送或接收发现数据包等。

为了演示，让我们仔细看看不兼容的QoS设置问题。 虽然不兼容的QoS设置为Connext应用程序之间缺乏通信提供了一种解释，但也存在硬件或系统基础结构（例如防火墙或断开连接的网络）的问题，这些问题也会阻止通信。 因此，首先确定问题是否存在于用户的应用程序中是个好主意。 在这种情况下，我们建议使用我们的rtiddsping工具。 在网络的两端运行此应用程序将允许您查看DDS流量是否能够从一个点到另一个点，从而将问题与用户应用程序分开。 Rtiddsping提供了许多命令行选项，可帮助它更好地表示用户的场景（例如，隔离单播或多播通信或设置某些QoS设置）。 我们强烈建议任何使用rtiddsping的人运行help命令（rtiddsping -h）来查看所有可用的命令行选项。 如果rtiddsping成功，那么我们将搜索范围缩小到应用程序本身的问题，此时我们建议使用Analyzer。 与我们的应用程序一起启动分析器将立即告诉我们不仅存在不兼容的QoS设置，而且确切地说哪些设置不兼容。 此示例重点介绍了如何通过简单的解决方案组合RTI工具来解决复杂问题。

下面，我概述了我们的一些工具的优点和用途，支持团队将鼓励任何客户探索和采用作为RTI Connext应用程序开发不可或缺的一部分。

rtiddsping

当您有两个或更多不通信的应用程序时，rtiddsping将有助于：

• 隔离应用程序之间的连接问题
• 排除网络问题
• 验证来自应用程序配置而非RTI连接问题的问题

有关更多信息，请参阅模块 - >编程工具下的在线文档。

 rtiddsspy

当一个应用程序没有接收数据时，rtiddsspy会“窥探”它在域中看到的所有数据。 它将帮助您：

• 验证接收系统中是否正在接收数据
• 分析数据交换问题
• 查看数据样本

有关更多信息，请参阅模块 - >编程工具下的在线文档。

 RTI分析仪

Analyzer可用于查看系统的整体情况，它可以帮助您：

• 突出发现问题
• 可视化数据类型表示
• 检测QoS兼容性问题

有关详细信息，请参阅支持门户的“文档”页面上提供的“RTI Analyzer入门指南”。

 RTI Monitor

Monitor可用于监控您的应用程序并帮助您：

• 查看有关正在发送和接收的实体和消息的最新统计信息
• 验证您的设计
• 调整表现
• 监控实时操作

有关详细信息，请参阅支持门户的“文档”页面上提供的RTI Monitor Library＆RTI Monitor入门指南和用户手册。

 Wireshark的

Wireshark可以捕获线路跟踪，以便分析RTPS协议数据包并收集以下信息：

• 发现协议
• 心跳和ack / nack流量
• 用户数据流量交换
• QoS设置
• 调试互操作性问题

有关更多信息，请参阅支持门户的“文档”页面上的“RTI Wireshark入门指南”。

RTI调试库和增加日志记录详细程度

我们的调试库执行一些额外的检查，可以帮助调试问题，我们的日志记录详细程度类别有助于专注于特定类型的输出消息。 有关详细信息，请参阅支持门户的“文档”页面上的“RTI核心库和实用程序用户手册”中标题为“从连接文件控制消息”的部分。

如果您对我们的工具有任何疑问，请随时通过support@rti.com与我们联系。

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