RTI Connext DDS代码生成器

最新推荐文章于 2024-05-08 20:20:54 发布
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RTI®代码生成器Code Generator,创建用RTI Connext®DDS定义define和注册register用户数据类型所需的代码。

在以下情况下，使用代码生成器是可选的：

  • 您正在使用动态类型（请参阅RTI Connext DDS核心库用户手册[RTI ConnextDDS Core Libraries Users Manual]中的“管理内置类型的内存”（第3.2.7节））。

  • 您正在使用一种内置类型（请参阅RTI Connext DDS核心库用户手册[RTI ConnextDDS Core Libraries Users Manual]中的内置数据类型（第3.2节））。

要使用代码生成器Code Generator，您需要在IDL或XML文件中提供数据类型的描述。可以在同一类型定义文件中定义多个数据类型。有关这些文件的详细信息，请参阅RTIConnext DDS核心库用户手册[RTI Connext DDS CoreLibr

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pony12
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RTI Connext DDS（1）
pony12的专栏
01-20 711
RTI Connext提供了高度分布式、智能自治的应用系统的第一个软件优化框架。 RTI Connext DDS具备了优秀的数据分发服务能力， 1）数据传输性能，满足了严格的实时要求，以低延迟分发大量数据； 2）提供了标准化身份验证、加密和访问控制提供细粒度安全服务； 3）能够加快集成并简化对已部署系统的增量更新； 4）提供无单点故障的高度可用性，非常适合任务关键型系统； RTI Connext DDS提供了30天试用版，https://www.rti.com/
Python库 | rticonnextdds_connector-0.4.3.tar.gz
04-14
资源分类：Python库 所属语言：Python 资源全名：rticonnextdds_connector-0.4.3.tar.gz 资源来源：官方 安装方法：https://lanzao.blog.csdn.net/article/details/101784059
开发Connext DDS传输插件不用求人，看这一篇就够了
道
09-17 1334
文章目录插件开发模块详细描述概述设计开发语言 插件开发 RTI Connext DDS通过RTI可插拔传输API (PT API)与底层网络/通信传输进行交互。PT API位于DDS协议(DDS- rtps)层之下的协议栈中。 用于在domainparticipant之间发送和接收所有信息。 在发送端，PT API从DDS完整的RTPS包作为一个字节数组以及包的预期目的地(地址/端口)传递。 在接收端，PT API使用自己的内部传输机制获取这些数据包，并将它们交给上面的DDS-RTPS层。 +-------
基于RTI Connext使用Simulink的DDS Blockset
最新发布
pony12的专栏
05-08 744
DDS Blockset模块集通过将域Domains、主题Topics、类型Types和QoS等DDS概念引入Simulink环境，使在Simulink中建模的应用程序能够使用DDS。要将这些概念引入Simulink，您可以使用DDS应用程序快速入门从XML或IDL导入DDS定义，使用存储在Simulink中的先前定义的定义，或从应用程序模型创建默认定义。打开Simulink模型，或选择DDS Blockset模块集形状演示。
RTI Connext的TCP传输
xinqingwuji的博客
03-15 1787
RTI TCP传输版本5.0.0RTI TCP Transport支持使用TCP的RTI Connext应用程序之间的通信。 通信可以通过LAN或通过WAN进行。概观开箱即用，RTI Connext使用UDP和共享内存与其他DDS应用程序进行通信。 此配置适用于在单个局域网内运行的系统。 但是，当不同LAN中的DDS应用程序需要通信时，使用UDP传输会引入一些问题：出于安全原因，UDP通信通常会被...
RTI-DDS代码分析使用介绍
watermelon的博客
10-24 938
DDS(Data Distribution Service数据分发服务)是对象管理组织OMG的有关分布式实时系统中数据发布的规范。DDS规范采用了发布/订阅体系结构，但对实时性要求提供更好的支持。DDS是以数据为中心的发布/订阅通信模型。以下工程基于rti_connext_dds-7.2.0hello_world.idl定义的HelloWorld结构体如下使用RTI Code Generator（rtiddsgen）生成对应工程。生成的工程目录如下用VS2017打开工程。
rmw_connextdds:RTI Connext DDS Professional和RTI Connext DDS Micro的ROS 2 RMW层
04-06
RTI Connext DDS的ROS 2中间件层该存储库包含 RMW层的两种新颖实现，允许开发人员将其ROS应用程序部署在和。 该存储库提供了两个RMW软件包： rmw_connextdds rmw_connextddsmicro 软件包rmw_connextdds旨在替代 。 ...
rmw_connextdds：RTI Connext DDS Professional和RTI Connext DDS Micro的ROS 2 RMW层
02-18
RTI Connext DDS的ROS 2中间件层 该存储库包含 RMW层的两种新颖实现，允许开发人员在和之上部署其ROS应用程序。 该存储库提供了两个RMW软件包： rmw_connextdds rmw_connextddsmicro 软件包rmw_connextdds旨在...
rticonnextdds-reactive:RTI Connext DDS的React性扩展适配器
05-01
Rx4DDS RTI Connext DDS的### Reactive Extensions（Rx）适配器Rx4DDS是一个研究库，它以C ++ 11，C＃和JavaScript集成了Reactive Extensions（Rx）和RTI Connext DDS。 Rx和DDS是非常互补的，因为Rx基于Observable-...
rticonnextdds-ros2-demos:使用RTI Connext DDS的ROS2应用示例
04-18
使用RTI Connext DDS的ROS2应用示例该存储库包含示例ROS 2 / Connext混合应用程序（ connext_cpp_nodes ）的connext_cpp_nodes ，以及一些帮助程序资源，用于简化此类ROS 2应用程序的实现（ connext_node_helpers ）...
rti_connext_dds-6.1.1-lm-x64Win64VS2017
08-16
rti_connext_dds-6.1.1-lm-x64Win64VS2017
RTI_ConnextDDS使用说明.pdf
03-09
RTI_ConnextDDS使用手册 美国RTI(Real-Time Innovations, Inc.)成立于1991年，是全球第一个发布商用网络中间件DDS的公司，主要成员来自斯坦福航空航天机器人实验室。该公司总部设在硅谷。RTI作为OMG(Object Management Group)组织董事会的成员，目前已经成为这个行业的领导者，从2004年开始RTI公司负责主持DDS(Data-Distribution Service for Real-Time Systems)工作组的工作。
RTI connext 初级入门
caofengtao1314的专栏
09-07 337
RTI® Connext® DDS是一个连接框架，用于构建具有高性能和可扩展性要求的分布式应用程序。它包括以下组件： 为您提供 API 的SDK，可帮助您使用本文档中描述的通信模式发送和接收数据（请参阅后续步骤）。这些 API 允许您将自己的应用程序连接到数据总线上的其他应用程序。 帮助您可视化数据和调试分布式系统的工具。 可以在系统中执行专用功能的基础设施服务，例如记录、桥接和持久数据。
RTI_DDS自定义插件开发 10 官方案例
xinqingwuji的博客
04-25 4108
加速自主汽车的发展在高性能，安全关键环境中管理多种数据流管理高性能，安全关键环境中的各种数据流介绍RTIConnext®DDS为许多行业的自主应用提供核心连接，包括自动驾驶汽车。Connext DDS的根源在于自动化机器人技术，并广泛应用于交通，航空和医疗行业的任务关键和安全关键系统。它具有解决实时系统基本要求的先天能力，如可靠性，安全和性能。自动驾驶车辆是...
rti-dds服务发现
woaitingting1985的博客
01-05 1210
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机器人开发--DDS数据分发服务
天道酬勤
11-29 1441
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ROS2进阶：VS2019调试ROS2-examples程序
tanmx219的博客
03-27 3529
Visual Studio有极其强大的调试功能，所以在windows上开发运行ROS程序时，可以尝试用VS2019的工具来进行调试。 首先，把examples从github上拉下来， cd examples_ws/src git clone --recursive -b galactic https://github.com/ros2/examples.git 然后切换到examples_ws目录下， colcon build 通常不会有太多的问题，就能顺利编译成功。 这里我们以publis
RTI Connext DDS、Eclipse Cyclone DDS、eProsima Fast DDS、OpenDDS在实时性要求极高的应用中，哪个表现更优秀？
数字人生
10-03 1165
【代码】RTI Connext DDS、Eclipse Cyclone DDS、eProsima Fast DDS、OpenDDS在实时性要求极高的应用中，哪个表现更优秀？
在RTI Connext DDS 6.1.1版本中，应该如何设计应答方周期性回复数据给请求方，并且不影响应答方接收新的请求，不使用定时器的话请给出具体例子
06-13
在RTI Connext DDS 6.1.1版本中，可以使用DDS的数据Writer和数据Reader来实现应答方周期性回复数据给请求方，并且不影响应答方接收新的请求。具体步骤如下： 1. 创建一个数据Writer和一个数据Reader 在应答方中，创建一个数据Writer来发送数据，同时创建一个数据Reader来接收请求。 2. 定义一个DDS序列化的数据类型 在应答方和请求方之间，需要定义一个DDS序列化的数据类型，用于在数据Writer和数据Reader之间传输数据。可以使用IDL语言定义数据类型，然后使用RTI Connext DDS提供的工具生成相应的代码。例如，下面是一个简单的IDL定义： ``` struct Request { long request_id; }; struct Response { long response_id; string message; }; ``` 3. 发送和接收数据 在应答方中，使用数据Writer发送数据，代码如下： ``` Response response; response.response_id = 1; response.message = "Hello, world!"; while (true) { writer.write(response); } ``` 在请求方中，使用数据Reader接收数据，代码如下： ``` Request request; request.request_id = 1; while (true) { reader.read(request); printf("Received request with ID %ld\n", request.request_id); } ``` 4. 使用DDS的QoS保证数据传输可靠性 为了保证数据传输的可靠性，可以使用DDS的QoS（Quality of Service）机制来设置数据Writer和数据Reader的参数。例如，可以使用DDS的RELiable QoS来保证数据传输的可靠性。 总的来说，使用RTI Connext DDS 6.1.1版本中的数据Writer和数据Reader，可以实现应答方周期性回复数据给请求方，并且不影响应答方接收新的请求。

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