本文介绍了Halcon库中用于边缘检测的各种函数，包括sobel_amp、close_edges、derivate_gauss、watersheds、zero_crossing、diff_of_gauss、laplace_of_gauss等，详细讲解了它们的作用和应用场景，如亚像素边缘提取、边缘闭合和颜色边缘检测等。
sobel_amp ( Image : EdgeAmplitude : FilterType, Size : ) 根据图像的一次导数计算图像的边缘
close_edges ( Edges, EdgeImage : RegionResult : MinAmplitude : )
close_edges_length ( Edges, Gradient : ClosedEdges : MinAmplitude, MaxGapLength : ) 使用边缘高度图像关闭边缘间隙。输出的区域包含杯关闭的区域。（感觉是对边缘的扩充）
derivate_gauss ( Image : DerivGauss : Sigma, Component : )
watersheds ( Image : Basins, Watersheds : : ) 从图像中提取风水岭。
zero_crossing
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