Halcon 边缘提取

文章目录

• 算子
• Halcon edges_image 示例
• Halcon frei_amp 示例
• Halcon kirsch_amp示例
• Halcon sobel_amp示例
• Halcon sobel_amp 算子示例
• Halcon sobel_dir 算子示例
• Halcon close_edges关闭图像间隙示例
• Halcon close_edges_length关闭图像间隙示例

算子

edges_image 对于图像进行边缘提取

edges_image(Image : ImaAmp, ImaDir : Filter, Alpha, NMS, Low, High : )：使用Deriche, Lanser, Shen或者Canny 滤波器进行边缘提取

参数：

Image ：输入图像

ImaAmp：边缘振幅（梯度大小）图像

ImaDir ：图像边缘方向

Filter：边缘算子

Alpha：过滤器参数，小的值导致强平滑，但是更少的细节（canny算子相反）

NMS：非最大抑制（设置为none，表示不需要使用该值）

Low：滞后阈值操作的下阈值（如果不需要阈值设置，则为负值）

High ：滞后阈值操作的上阈值（如果不需要阈值设置，则为负值）

close_edges 关闭边缘间隙，封闭图形

close_edges(Edges, EdgeImage : RegionResult : MinAmplitude : )

输入包含边缘的区域、

输入振幅图像、

输出包含闭合边缘的结果区域、

输入最小边缘振幅（ 1 ≤ MinAmplitude ≤ 255）

frei_amp 获取边缘幅度

frei_amp(Image : ImageEdgeAmp : : )

参数翻译（顺序对应以上参数顺序）：

输入图像、

输出梯度图像

kirsch_amp 边缘幅度

kirsch_amp(Image : ImageEdgeAmp : : )

参数

输入图像、

输出幅度图像、

kirsch_dir 使用Kirsch算子检测边缘（幅值和相位）

kirsch_dir(Image : ImageEdgeAmp, ImageEdgeDir : : )
参数

输入图像、

输出幅度图像、

输出图像边缘方向

sobel_amp 边缘提取

sobel_amp（算子）

sobel_amp - 使用Sobel算子检测边缘（幅度）。

sobel_amp（图片：边缘图像：滤波器方式，掩膜大小:)

boundary 对区域轮廓进行提取

boundary(Region输入区域,
		RegionBorder输出区域边界,
		BoundaryType边界的类型‘inner’或‘outer’)

 
 

 
 

skeleton 提取骨架

  求取区域骨架：skeleton

算子：skeleton(Region : Skeleton : : )

示例：skeleton (RegionTrans, Skeleton)

RegionTrans（输入对象）：输入一个区域对象

Skeleton（输出对象）：输出这个区域的骨架 骨架是由单个像素连接起来的

gen_contours_skeleton_xld 生成亚像素骨架轮廓

gen_contours_skeleton_xld(Skeleton : Contours : Length, Mode : )

示例：gen_contours_skeleton_xld (Skeleton1, Contours2, 1, ‘filter’)

Skeleton1（输入对象）：输入骨架对象

Contours2（输出对象）：输出转为轮廓对象

1（输入控制参数1）：输入提取的轮廓线包含的最小的点数

‘filter’（输入控制参数2）：输入过滤模式

nonmax_suppression_dir 非极大值点抑制（降噪）

nonmax_suppression_dir(EdgeAmplitude, EdgeDirection, ImageResult, ‘nms’)
参数解释：
EdgeAmplitude 输入的振幅(梯度幅值)图像。
EdgeDirection 输入的方向图像
ImageResult 输出的结果图

 
 

 
 

Halcon edges_image 示例

read_image (Image, 'fabrik')
edges_image (Image, ImaAmp, ImaDir, 'lanser2', 0.5, 'nms', 12, 22)
* 将幅度图像进行二值化
threshold (ImaAmp, Edges, 1, 255)
* 提取骨架
skeleton (Edges, Skeleton)
* 形成亚像素轮廓
gen_contours_skeleton_xld (Skeleton, Contours, 1, 'filter')
dev_display (Image)
dev_set_colored (6)
dev_display (Contours)

 
 

 
 

Halcon frei_amp 示例

read_image (Image, 'fabrik')
frei_amp (Image, ImageEdgeAmp)
threshold (ImageEdgeAmp, Region, 20, 255)
skeleton (Region, Skeleton)
dev_display (Image)
dev_set_color ('red')
dev_display (Skeleton)

 
 

 
 

Halcon kirsch_amp示例

read_image (Image, 'fabrik')
kirsch_amp (Image, ImageEdgeAmp)
threshold (ImageEdgeAmp, Region, 70, 255)
skeleton (Region, Skeleton)
dev_display (Image)
dev_set_color ('red')
dev_display (Skeleton)

 
 

 
 

Halcon sobel_amp示例

read_image (Image, 'fabrik')
sobel_amp (Image, EdgeAmplitude, 'sum_abs', 3)
threshold (EdgeAmplitude, Region, 10, 255)
skeleton (Region, Skeleton)
dev_display (Image)
dev_set_color ('red')
dev_display (Skeleton)

 
 

 
 

Halcon sobel_amp 算子示例

read_image (Image, 'fabrik')
sobel_amp (Image, EdgeAmplitude, 'sum_abs', 3)
threshold (EdgeAmplitude, Region, 10, 255)
skeleton (Region, Skeleton)
dev_display (Image)
dev_set_color ('red')
dev_display (Skeleton)

 
 

 
 

Halcon sobel_dir 算子示例

read_image (Image, 'fabrik')
sobel_dir (Image, EdgeAmplitude, EdgeDirection, 'sum_abs', 3)
nonmax_suppression_dir (EdgeAmplitude, EdgeDirection, ImageResult, 'nms')
threshold (ImageResult, Region, 10, 255)
dev_display (Image)
dev_set_color ('red')
dev_display (Region)

 
 

 
 

Halcon close_edges关闭图像间隙示例

Halcon close_edges_length关闭图像间隙示例

read_image (Image, 'fabrik')
dev_close_window ()
get_image_size (Image, Width, Height)
dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowID)
sobel_amp (Image, EdgeAmplitude, 'thin_sum_abs', 3)
threshold (EdgeAmplitude, Edges, 30, 255)
close_edges (Edges, EdgeAmplitude, EdgesExtended, 15)
dev_set_color ('green')
dev_display (EdgesExtended)
dev_set_color ('red')
dev_display (Edges)

 
 

 
 

转载自：https://blog.csdn.net/weixin_45672157/article/details/135722669