KittenBot 游戏编程掌机1-环境搭建

整体概述

MCU: ESP32-WROVER-B  乐鑫推出的一款集成Wi-Fi、蓝牙和蓝牙低功耗功能的通用型微控制器模块。它搭载双核Xtensa® 32位LX6微处理器，支持CPU频率调节，配置了4MB SPI flash 和8MB SPI PSRAM，适用于低功耗传感器网络和高要求任务如语音编码等。

主要外设：

1.   1.8寸LCD 屏幕  搭载ST7735驱动IC，提供160x128像素分辨率。

2.6个按键  1个开关  还有一个reset 按钮

3.一路扬声器输出

4.2路电机输出

5.TP4056 充电

6.SD卡

7.MPU6050 

8.GPIO扩展

外壳可以使用镊子打开，卡扣设计。

Micropython  

1.在micropython 官网下载固件

MicroPython - Python for microcontrollers

我这里使用的是最新的V1.23.0

按照页面使用esptool 进行刷写

esptool --chip esp32 --port COM42  erase_flash

esptool --chip esp32 --port COM42 --baud 460800 write_flash -z 0x1000 ESP32_GENERIC-SPIRAM-20240602-v1.23.0.bin

重启后可看到已正常打印，可进行micropython的使用

Detecting chip type... ESP32
Chip is ESP32-D0WD (revision v1.0)
Features: WiFi, BT, Dual Core, 240MHz, VRef calibration in efuse, Coding Scheme None
Crystal is 40MHz
MAC: 10:52:1c:bc:42:64
Uploading stub...
Running stub...
Stub running...
Manufacturer: 68
Device: 4016
Detected flash size: 4MB

spi 屏幕驱动

这里驱动借鉴 这里GitHub - funnygeeker/micropython-easydisplay: A display library: implemented purely in Micropython. 纯 Micropython 实现的显示库

 如图上传 easydisplay.py  st7735_buf.py  text_lite_16px_2312.v3.bmf 三个文件

如下代码进行编写 test_spi.py

from machine import SPI, Pin
import st7735_buf
from easydisplay import EasyDisplay

# 初始化SPI
spi = SPI(2, baudrate=30000000, polarity=0, phase=0, sck=Pin(18), mosi=Pin(23))

# 初始化ST7735显示屏，设置参数如宽度、高度、SPI接口、cs、dc等
dp = st7735_buf.ST7735(width=160, height=128, spi=spi, cs=5, dc=4, res=19, rotate=1, bl=None, invert=False, rgb=False)

# 使用EasyDisplay简化显示操作，设置显示参数如颜色格式、字体文件、是否立即显示等
ed = EasyDisplay(dp, "RGB565", font="/text_lite_16px_2312.v3.bmf", show=True, color=0xFFFF, clear=True)

# 在显示屏上显示文本信息，位置从(10, 10)开始，文本内容跨越多行
ed.text("ESP32 你好！\n\nHello Micropython！", 10, 10)

屏幕正常点亮