CarEye开源平台
路过&
从这个世界路过, 留下些许痕迹...
展开
-
CentOS7编译ZLMediaKit并使能WebRTC
在CentOS7中编译ZLMediaKit并使能WebRTC原创 2024-04-08 22:02:14 · 637 阅读 · 0 评论 -
载重在车辆管理系统的应用(2)
随着车载监管越来越细化,车辆载重开始慢慢进入管理者视野。目前车载传感器有高,中,低 三个等级。由于加载的传感器的算法,传感器的个数不同。精度也不一样。低精度的单传感器主要用来物流管控,高精度的传感器主要用来环卫称重,物流监控,超载等。各个行业对传感器需求大致如下表:载重整体行业主要是面临成本上来的压力,算法的门槛比较高,致使应用无法推广。1. 传感器本身的成本比较高,安装比较复杂2. 算法应用比较复杂,平台鲜有整合好的3. 运维成本比较高CarEye 车辆管理平台,在原来视.转载 2022-02-24 19:24:28 · 207 阅读 · 0 评论 -
载重在车辆管理系统的应用(1)
物流业和车辆管理系统应用,催生了载重传感器在行业内的应用。相对于传统的地磅称重,其中有很多优势,包含称重方便,全程监控等。车辆管理平台需要对传感器的数据进行过滤,平滑等一些列算法处理。将离散的点通过数值映射到一个区间,从而让载重实际数据更加稳定。其中主要注意事项有:1. 将AD 转化成一个小区间数据,如3000变化的区间转化倒30这区间。2. 将偶尔变化的波形转化通过前后相关的位置,装卸重量的关联去掉3. 通过不断的探测,检测出装货和卸货的时间4. 通过对位置装卸的位置确定最终的装卸转载 2022-02-24 19:22:26 · 165 阅读 · 0 评论 -
传感器在车联网系统中的应用注意事项
传感器是物联网领域非常重要的一部分,传感器的种类十分繁多,他们通常使用AD口,串口等通信口跟主机相连用于实现整个系统中某个具体功能。在我们车联网行业,经常要用到的传感器有重力传感器,温度传感器,油量传感器,载重传感器,湿度传感器等。这些传感器通常以定时上报数据的方式进行数据传输。采集的数据量十分大。也通常只有对大量数据的采集才能实现综合数据分析,从而产生有效的价值。下面我们谈下这些传感器数据使用中一些注意事项:1. 传感器的数据通常是不稳定的,有必要需要进行滤波处理。现在的传感器基本都在芯片转载 2022-02-24 19:19:51 · 278 阅读 · 0 评论 -
Car-eye 视频服务重新调整和优化
car-eye 视频服务器已经从最初的JT/T1078 视频服务器发展到集成JT1078,JB28181两套协议的视频服务,另外我们还需要做状态检测,提供丰富的API给平台获取状态,这需要视频服务器从框架层进行深度优化。优化主要做以下工作1. 指令和视频流的分离2. 独立于行业内的业务的抽象,如URL格式组织3. 可配置参数的服务器,通过平台远程配置4. 可扩展的视频服务器群,通过接口获取服务器状态优化后的服务器与web平台,客户端能更好的交互,接口也丰富不少。具体框架图如下转载 2022-02-24 19:18:32 · 133 阅读 · 0 评论 -
GB28181 视频服务器文档整理
CarEye 开发GB28181 服务器有将近两年时间了,早期我们用纯C++开发了一个GB28181视频服务期,对外的接口是基于MQ协议的。这样开发出来的服务器主要有几个问题。1. SIP服务器和流媒体服务器是绑定在一个进程中的,因为没有分离,造成了视频处理和SIP服务器只能在一台服务器上运行,既不能打到GB28181协议的构架要求。也造成无法使用负载均衡的功能。2. 对外接口采用了MQ通信方式。虽然MQ消息处理实时,对一些数据处理,如报警,对讲等。但MQ本身是重量级构建,不方便一些应用场景快速构建转载 2022-02-24 19:16:24 · 261 阅读 · 0 评论 -
GB28181 服务器开发中遇到问题整理
car-eye GB28181平台中 web和视频服务器开发已经开始进入到发布版本阶段。在平台开过程中遇到过很多问题,下面整理下分享给各位开发者,同时也作为备份。1. 平台框架和通信。一般来说我们做一个平台的用户界面,通常用java,C#这些工具,而视频服务通常采用C++或go这类语言。所以基本要一个通信来实现数据共享和业务串联。通常的通信不外乎是采用底层的TCP通信,上层的http通信等。在JB28181项目中我们采用了mq消息队列作为通信方式。之所以采用这个中间件是因为MQ在各种操作系统,语言都转载 2020-10-14 16:11:43 · 547 阅读 · 0 评论 -
Car-eye 开源平台基于JT/T 1078 视频协议打造功能强大的车联网管理平台
随着5G时代的来临,车辆管理平台开始慢慢把车载视频作为一个标准而制定。JT/T1078 是国家交通部制定的基于JT/T808 协议的视频补充协议。Car-eye 开源平台为此打造了功能强大的视频服务器和管理系统。整个系统的框架如下:整个框架将设备,客户端,视频服务器,管理平台和数据库,政府监管平台几方有效的结合起来。其中使用成熟有效的socket框架和功能强大稳定的流媒体服务器。设备端采用JT/T1078视频标准进行数据通信。服务器之间,服务器与客户端采用MQ进行通信确保数据能共..转载 2020-10-14 16:11:12 · 439 阅读 · 0 评论 -
RTMP 推流增加对H265的支持
RTMP协议本身是不支持H265的。但现在的设备越来越追求更高的压缩比和更高的图形质量。H265相对其他的媒体格式更多受到厂家的重视。rtmp协议要支持H265首先要定义一个ID。按照大家的约定来看,基本使用12(0xc)作为ID. 同时相对H264对NALU的分析要进行改变。并对发送的Metadata数据进行修改。先看下发送metadata:int SendVideoSpsPpsVps(RTMP* r, unsigned char* pps, int pps_len, unsigned char转载 2020-10-14 16:10:13 · 1400 阅读 · 0 评论 -
car-eye 打造GT1078 GB28181 双视频平台标准服务器
Car-eye 在GT1078视频服务器的基础大幅扩充视频服务器功能,除了对接国家交通部的上级平台,还扩充了国家公安部视频标准GB28181。两大协议实现为car-eye 视频服务器提供了强大的功能。整个实现的框架如下:主要应用场景有:车辆视频监控 摄像头远程监控 车辆视频上级平台发送 公安部上级平台对接 车辆平台转化到公安部平台视频服务器能广泛使用于车联网,物联网等各个领域。...转载 2020-10-14 16:07:11 · 422 阅读 · 0 评论 -
GeckoFx v45浏览器控件实现文件下载出现异常的解决办法
最近用到了GeckoFx的下载功能, 从网络上找到了一些代码复制运行, 发现有时候会报COM调用错误的异常, 经查找发现是GeckoFx的接口发生更新了, 之前的接口已经弃用, 下面贴上经测试可用代码:首先先 注册下载事件:Gecko.LauncherDialog.Download += this.LauncherDialog_Download;然后实现下载事件方法:priva...原创 2019-06-02 13:20:23 · 1205 阅读 · 3 评论 -
使用FFMPEG库将内存中的H264跟AAC数据流合成MP4文件
之前使用的FFMPEG基本都是打开指定链接或者文件读取数据进行操作, 此次要实现的功能是在服务器中读取内存中的H264跟AAC裸流进行文件合成保存, 这就有些难度了, 经过了两个周的资料搜索研究终于完成了该功能, 在此记录说明下, DEMO开源地址:https://gitee.com/careye_open_source_platform_group/MP4MuxerTest首先要感谢两篇...原创 2019-03-13 14:47:27 · 4737 阅读 · 20 评论 -
Car-eye 平台的去中心化云架构初步方案
Car-eye 从最初的单机版本已经开始迈向多视频服务器负载均衡的架构方案,我也开始思考下步云平台多服务器架构应该是什么样的。如何在保护用户信息安全的同时,能支持大量用户的接入。在一个偶尔机会参加了腾讯课堂的学习过程,主要讲述了腾旭QQ服务器以及区块链的去中心化架构的方案。虽然我们的平台并不是一个十分符合去中心化案例的特点。但我还是觉得这次课堂对我产生很大的触动。我初步思考后,勾画了下一步ca...转载 2019-03-03 20:45:31 · 307 阅读 · 0 评论 -
Car-eye 智能车辆管理云平台以报警为中心展开业务
车辆管理平台的两大主要目的是:安全和管理,在这两大目标很大程度上是以报警这个核心功能来实现的。无论是传统的GPS业务,包括电子围栏,超速,设备检测还是基于视频的摄像头报警。以及后面的主动安全报警都紧紧围绕报警业务来展开的。car-eye 平台将围绕报警打造一个可扩展,可跟踪,可交互的智能车辆云平台。为此我们定义了几百种报警源,覆盖了GPS,视频胎压检测,adas,DMS,人脸识别等...转载 2019-02-12 16:05:23 · 350 阅读 · 0 评论 -
Car-eye 人脸识别在车载管理系统的中应用
在人脸技术越来越成熟的今天,车载管理系统的上班考勤应用该技术进行管理,相对于传统的刷卡上班具有低成本,管理更精确等特点。但需要指出的是在相关国家制定的标准中没有一个使用人脸技术。标准总是跟不上时代的节凑---事实上在很多地方都是如此。这就要求设计者需要去制定自己的策略来实现人脸识别技术。去年年初,在昆明市由瑞明视讯主导的昆明市网约车标准将人脸识别通过位置照片信息这种特殊的文件格式确定下来。同时...转载 2019-02-12 15:57:24 · 1033 阅读 · 0 评论 -
“配置系统未能初始化” 的异常一种产生原因
今天VS2017造成电脑死机,重启电脑后打开VS进行调试发现程序启动失败,原因是读取Settings配置信息时产生“配置系统未能初始化”异常,但是App.config文件并未修改,所以网上的一些解决办法在这里并不适用了,由于C#的配置信息会存储与用户目录中,则查找用户\AppData\Local目录下程序对应配置文件夹对应版本中的user.config文件,发现已变为非文本格式,将该文件删除后再运...原创 2018-12-23 15:32:49 · 6932 阅读 · 0 评论 -
Car-eye 开源平台基于JT/T 1078 视频协议打造功能强大的车联网管理平台
随着5G时代的来临,车辆管理平台开始慢慢把车载视频作为一个标准而制定。JT/T1078 是国家交通部制定的基于JT/T808 协议的视频补充协议。Car-eye 开源平台为此打造了功能强大的视频服务器和管理系统。整个系统的框架如下:整个框架将设备,客户端,视频服务器,管理平台和数据库,政府监管平台几方有效的结合起来。其中使用成熟有效的socket框架和功能强大稳定的流媒体服务器。设备端...转载 2018-12-16 12:56:06 · 802 阅读 · 0 评论 -
Car-eye 车辆开源平台中流媒体相关技术应用
随着4G技术的普及,流媒体技术在车辆上应用越来越多。在出租车,公交车,校车上视频监控已经作为一个重要的功能模块被广泛应用。在私家车上,人脸识别.视频对话也越来越多作为车载系统一部分被实现。如此广泛的应用主要基于以下三个因素:一是无线网络的快速发展,网速越来越快,网络费用越来越低。二是流媒体技术越来越成熟,基于RTSP,RTMP,HTTP协议的网络产品和模块越来越涌现出来,三是云技术,尤其是云服务器...转载 2018-12-16 12:55:25 · 358 阅读 · 0 评论 -
使用配置文件打造可配置的视频服务器转发平台
Car-eye 开源团队在做JT/T视频转发平台的时候需要配置视频服务器的参数。用到TinyXML2,感觉非常好用,能快速完成自己的配置项目。主要功能:实现对服务器的IP,端口,音视频参数的配置。可以采用一层节点完成设计。配置完成后达到如下效果: <?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="no" ?>- <co...转载 2018-08-17 10:07:55 · 301 阅读 · 0 评论 -
Car-eye 开源平台基于JT/T 1078 视频协议打造功能强大的车联网管理平台
随着5G时代的来临,车辆管理平台开始慢慢把车载视频作为一个标准而制定。JT/T1078 是国家交通部制定的基于JT/T808 协议的视频补充协议。Car-eye 开源平台为此打造了功能强大的视频服务器和管理系统。整个系统的框架如下: 整个框架将设备,客户端,视频服务器,管理平台和数据库,政府监管平台几方有效的结合起来。其中使用成熟有效的socket框架和功能强大稳定的流媒体服...转载 2018-08-17 10:05:16 · 692 阅读 · 0 评论 -
CarEye开源流媒体部标平台
相对比EasyDarwin的开源流媒体平台而言, CarEye开源平台更具有针对性, 该平台针对的是当前热门的部标平台, 并且包含了从设备端到服务器端到客户端以及手机端的整套解决方案, 进行商用更加方便.相关代码可以参考 https://github.com/Car-eye-team QQ技术群:590411159该套系统设备端基于Android系统进行开发, 最多支持4路视频并支持JTT808协...原创 2018-03-01 13:10:40 · 1607 阅读 · 0 评论 -
libCarEyePusher推流库推送本地文件
libCarEyePusher目前在Windows平台的文件推流功能已经完善, 并可以推流MP4文件指定时间段内的音视频数据, 而且调用也非常简单, 下面来说一下使用方法:要推送指定MP4文件直接调用: int chn = CarEye_StartNativeFileRTSP(ServerIP, ServerPort, SdpName, TestFile, 12000, 32000);即可, 最后...原创 2018-03-10 12:40:11 · 391 阅读 · 0 评论 -
VS2017使用项目管理编译Nginx与RTMP Module
本项目已开源,地址:https://github.com/Car-eye-team/Car-eye-RTMP-server/tree/master/source/nginx_windows继昨天利用VS的命令工具nmake工具将nginx编译通过后就心思如何利用VS项目对nginx进行管理编译,网上资料不多,自己摸索吧,没想到不是很难,记录一下。使用VS2017创建一个空的Console项目,将里...原创 2018-04-07 15:31:49 · 1704 阅读 · 1 评论 -
car-eye server 开发之 Nginx RTMP server
转自:https://blog.csdn.net/Car_eye/article/details/79847666car-eye 开源团队平台开始是基于RTSP协议开发的。在做好了RTSP和RTMP推送和播放两端的库和demo之后,我们决定启动RTMP服务器的开发。nginx RTMP是俄罗斯战斗民族开发一个高性能的RTMP服务器,现在已经停止维护。他的强大在于Nginx的稳定性和高并发性。先将代...转载 2018-04-08 10:20:38 · 328 阅读 · 0 评论 -
Car-eye 开源平台的下一步思考
car-eye 开源平台经过团队几个月努力,基本形成了以车载视频为基础,车辆管理平台,流媒体服务器,视频直播等多功能的开源平台架构。我们先来看下目前的基本架构:其中中心服务器主要架构有两台方案:一种是主要针对车辆管理系统的设计的:采用extjs java 框架。实现了808协议。另外一套方案主要视频功能更突出,并未实现全部车辆管理系统全部功能,并采用最新的java架构:目前的平台还存在以下不足:1...原创 2018-03-31 13:31:00 · 244 阅读 · 1 评论 -
高性能视频推送库Car-eye-push 设计
在4G时代,移动终端网络越来越快,网络流量费越来越便宜,客观上为视频在各种领域应用创造了条件,尤其移动端视频监控,视频直播成为当下几个热点。car-eye-push就是为这些需求设计而成的一个高性能推送视频流库,它支持RTSP和RTMP两个种主要的视频直播协议。通过该库可以快速有效的将视频音频数据推送到视频服务器。下面记录下在整个推送库中涉及到几个要点。1. 解决视频卡机不连续的问题 car...转载 2018-03-26 14:35:41 · 219 阅读 · 0 评论 -
WIN10下使用VS2017的MSVC编译FFMPEG3.4.2动态静态库
之前在Win10下成功编译nginx给了我不少信心,这两天尝试在Win10下编译FFMPEG,没想到给捣鼓成功了,记录一下。首先下载MINGW,这个文章最后放我打包好的下载地址,直接将压缩包解压到C盘根目录下即可,即安装目录为C:\MinGW里面已经包含了编译FFMPEG所需要的工具。解压好后进到目录C:\MinGW\msys\1.0下,对msys.bat文件进行编辑第二行路径修改为你安装的VS2...原创 2018-04-10 11:18:30 · 6450 阅读 · 0 评论 -
Car-eye-http-flv-module 实现nginx-rtmp-mudule HTTP方式的FLV直播功能
原文:https://blog.csdn.net/car_eye/article/details/79951950nginx-rtmp-mudule RTMP 是一款优秀的RTMP服务器,客户端采用FLASH插件或者HLS,但flash插件消耗资源大,HLS延迟严重。nginx-rtmp-mudule 不支持HTTP方式的FLV直播。Car-eye-http-flv-module 是在nginx-...转载 2018-04-15 20:02:56 · 460 阅读 · 0 评论 -
CarEye推流库中对于MP4文件推送的优化心得
之前的CarEye推流库推送MP4文件的逻辑是创建推送通道成功后就一直推送媒体流到队列中,然后推送线程读取队列信息进行推送,跟推送实时媒体流数据是一个逻辑,不过后来发现这样会造成这么一个问题,当网络不好的时候会丢帧,推送文件毕竟不同于推送实时流,用户是需要看到完整影像的,基于此点进行逻辑的优化:开始的时候在解码线程中进行推流通道的网络状态检测,如果断网则暂停推送,恢复连接后就继续推送,这样实施起来...原创 2018-04-04 14:27:54 · 443 阅读 · 0 评论 -
CarEye推流库的网络推送优化
在现有逻辑尽量不动的情况下对CarEye的推流库在网络状态不理想的情况下进行一点优化,现有的逻辑是你调用接口推送媒体流并不是立刻就推送到网络上的,而是推送到一个队列中,然后有专门的推送线程从队列中读取数据然后进行推送,在网络正常的情况下这种逻辑是没有问题的,但如果网络不理想的时候,而你的队列申请的空间又不足够大,就会很容易造成队列溢出,这时候进行入队操作时会不断出队旧数据释放空间以将新数据入队,这...原创 2018-04-04 14:35:12 · 415 阅读 · 0 评论 -
使用FFMPEG3.4.2版本进行视频的解码为YUV格式
最近关注的流媒体方向技术,FFMPEG学习是绕不过去的,不过网上关于FFMPEG的应用基本是基于2015年左右的版本,最新的FFMPEG视频解码部分变动还是挺大的,特此记录一下解码过程:首先当然是FFMPEG的解码器等的初始化:// 一定要先调用该注册FFMPEG,否则下面的都无法使用av_register_all();// 调用该初始化函数才能读取RTSP/RTMP等网络流的协议数据,否则干瞪眼...原创 2018-04-05 09:37:53 · 1326 阅读 · 0 评论 -
WIN10+VS2017环境下编译nginx-1.12及rtmp module备忘
本项目已开源,地址:https://github.com/Car-eye-team/Car-eye-RTMP-server/tree/master/source/nginx_windows昨天在Windows下编译了下nginx-1.12版本,过程比较蜿蜒,记录一下。首先说下必备的工具及代码:MSYS-1.0.11.exe,交叉环境,推荐安装版的,会自动配置好环境变量,最后我会提供下载地址,很小,...原创 2018-04-07 09:26:14 · 3335 阅读 · 19 评论 -
TortoiseGit同时推送两个远端仓库代码
近期Git越来越难访问了,就想将项目从Git中做一份备份到Gitee中,可以不能本地维护两份代码样本吧,就搜索了一下,可以实现本地一份代码同时同步两个远端仓库,但是基本都是用命令行进行添加,自己研究了一下,发现TortoiseGit可以很简单的就添加两个远程仓库,步骤如下:在你要同步的本地目录中点击右键进入TortoiseGit的设置项里:选中Git->远端项,注意不要去选中右边默认的ori...原创 2018-04-21 22:50:14 · 6739 阅读 · 1 评论 -
FFMEPG 平台移植,接口简化和外部模块接入 (一)ffmpeg android移植(ndk 编译)
Car-eye-FFMPEG项目是Car-eye 开源平台的一个新项目,目的是在FFMPEG项目和其外部模块,如freetype,X264的基础上建立一个多平台编译,接口调用简单的工具集。本博客是一个连载,首先从android开始写吧。因为FFMPEG本身对android编译的支持就不是特别好。本文开发环境是ubuntu分步来做:1. 建立NDK编译环境,请参考外面...转载 2018-05-14 20:54:54 · 277 阅读 · 0 评论 -
FFMEPG 平台移植,接口简化和外部模块接入 (五)ffmpeg android移植(ffmpeg android studio 静态编译)
前面我们用在ubuntu下编译了android的动态库,但实际开发中,我们可能需要在android 这类开发工具中开发基于太ffmpeg的视频应用。在android studio 中编译需要注意以下几点1. As ndk 对应的sdk不能大于编译ffmpeg本身编译的NDK中使用的SDK。可以在application.mk中指定:APP_PLATFORM := android-XX 如果XX小于了...转载 2018-05-28 09:53:36 · 165 阅读 · 0 评论 -
FFMEPG 平台移植,接口简化和外部模块接入 (六)ffmpeg android移植(ffmpeg android 下解码器)
前面谈了android下NDK编译,编码器,水印,等。我们再看下解码器的接口。直接上代码:[cpp] view plain copy /* * Car eye 车辆管理平台: www.car-eye.cn * Car eye 开源网址: https://github.com/Car-eye-team * CarEyeDecoderAPI.h * * Author: Wgj * Date...转载 2018-05-28 09:54:44 · 278 阅读 · 0 评论 -
MP4Box获取MP4媒体文件的播放时长
最近开始对流媒体进行深入了解, 发现里面真是太复杂了, 真是很佩服做流媒体的朋友, 废话不多说, 最近接触MP4Box这个开源库,进行MP4文件的解析, 刚接触找不到MP4文件播放时长的参数, 按说不应该的, 将参数信息输出查看, 发现CMp4_root_box.moov.mvhd.duration这个参数按字面意思理解应该是播放时长了, 我的测试文件值为5759754, 可是实际播放时长为63秒...原创 2018-03-08 08:15:00 · 1301 阅读 · 0 评论