什么是I2C信号？I2C信号的物理层和协议层？I2C用途？

Q：什么是I2C接口？

A：I2C接口（Inter-Integrated Circuit，内部集成电路），它是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。多用于主控制器和器件间的主从通信，在小数据量场合使用，传输距离短，任一时刻只能有一个主机特性，I2C是半双工。

I2C串行总线一般有两根信号线，一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL，所有接到I2C总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上，各设备的时钟线SCL接到总线的SCL上。

为了避免总线信号的混乱，要求各设备连接到总线的输出端时必须是漏极开路（OD）输出或集电极开路（OC）输出。

I2C，SPI的区别不仅在物理层，I2C比SPI有着一套更为复杂的协议层定义。下面来分别说明一下I2C的物理层和协议层。

• (一)II2C的物理层

1. 只要求两条总线线路，一条是串行数据线SDA，一条是串行时钟线SCL。（I2C是半双工，而不是全双工）；
2. 每个连接到总线的器件都可以通过唯一的地址和其它器件通信，主机/从机角色和地址可配置，主机可以作为主机发送器和主机接收器；
3. I2C是真正的多主机总线，（而这个SPI在每次通信前都需要把主机定死，I2C可以在通信过程中，改变主机）。如果两个或更多的主机同时请求总线，可以通过冲突检测和仲裁防止总线数据被破坏。
4. 传输速率在标准模式下可以达到100kb/s，快速模式下可以达到400kb/s。
5. 连接到总线的IC数量只是受到总线的最大负载电容400pf限制。

• (二)I2C的协议层

a)   数据的有效性

在时钟的高电平周期内，SDA线上的数据必须保持稳定，数据线仅可以在时钟SCL为低电平时改变。

b)   起始和结束信号

起始条件：当SCL为高电平的时候，SDA线上由高到低的跳变被定义为起始信号；

 结束信号：当SCL为高电平的时候，SDA线上由低到高的跳变被定义为停止信号；

备注：起始信号和终止信号都是由主机发出的，连接到I2C总线的硬件接口，则很容易检测到起始和终止信号。

总线在起始条件之后，视为忙状态，在停止条件之后被视为空闲状态。

c)    应答

每当主机向从机发送完一个字节的数据，主机总是需要等待从机给出一个应答信号，以确认从机是否成功接收到数据，从机应答主机所需要的时钟仍是主机提供的。应答出现在每一次主机完成8个数据位传输后紧跟着的时钟周期，低电平0表示应答，1表示非应答。

d)    数据帧格式

I2C总线上传送的数据信号是广义的，既包括地址信号，又包括真正的数据信号。在起始信号后必须传送一个从机的地址（7位），第8位是数据的传送方向为（R/T），用“0”表示主机发送数据（T），用“1”表示主机接收数据（R）。每次数据传送总是由主机产生终止信号结束。但是主机希望继续占用总线进行新的数据传送，则可以不产生终止信号，马上再发出起始信号对另一从机进行寻址。

在总线的一次数据传输过程中，可以有以下几种组合方式：

        1)    主机向从机发送数据，数据传送方向在整个传送过程中不变：

        2)    主机在第一个字节后，立即从从机读取数据：

        3)    在传送过程中，当需要改变传送方向时，起始信号和从机地址都被重复产生一次，但两次读/写方向位正好反向：

Q：I2C总线的用途？

A：I2C总线上允许连接多个微处理器以及各种外围设备，如存储器、LED及LCD驱动、A/D及D/A转换器等。为了保证数据可靠地传送，任一时刻总线只能由某一台主机控制，各微处理器应该在总线空闲时发送数据。