蓝桥杯系列之定时器原理

一.前言

        本文基于【51单片机入门教程-2020版 程序全程纯手打 从零开始入门】https://www.bilibili.com/video/BV1Mb411e7re?p=17&vd_source=e0a0e92e7fbcb4d0ff760d75fb57a403，是对于整个视频的个人性总结。

二.定时器框架

        定时器主要分为三个大板块：

        ①时钟：将晶振频率转化为稳定的电脉冲，提供计数单位的时钟脉冲。

        ②计数单元：控制定时器开关，当时钟计数值溢出，溢出位TF0为1，申请中断。

        ③中断系统：CPU从当前程序跳转至中断，根据中断源的轻重缓急优先级执行下一步。

 三.四种工作模式

        定时器工作原理及其应用，跳转至http://t.csdnimg.cn/uzQvl

• 模式1：13位向上计数定时器；

• 模式2：16位向上计数定时器；

• 模式3：8位向上计数寄存器，并指定重装值；

• 模式4：独立的2个8位向上计数定时器。

        我们一般平常用的是模式2，所以重点讲模式2（如下图）。

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四.模式2

         THx和TLx是Tx的两个寄存器，用来存放计数单元数值。而模式2是16位向上计数定时器，说明左右THx,TLx各8位（一位就是一个二进制），那么这两个寄存器就可以存放，即65536个计数单元数值。

        打个比方，把定时器比作沙漏，那么计数单元数值就是一粒沙子（一般为1us，一个机器周期）。那么这一个沙漏就可以放65536粒沙子，每隔1us就落下一粒沙子。等到65536粒沙子都落下，那么时间就到了，标志位溢出，跳入中断。​

五.配置 

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图1

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图2

 tips：下文文字颜色配合上图框框颜色

      1.SYSclk（系统时钟）输出稳定的电脉冲，而框1表示分频（一种是12分频，一种是6分频）晶振频率为12MHZ，12分频则为1MHZ（1us），相当于一个机器周期。

关于机器周期，跳转至时钟周期/机器周期/指令周期/12M晶振和1us有啥关系-电子发烧友网 (elecfans.com)

系统时钟SYSCLK详解，跳转至http://t.csdnimg.cn/vwKZJ

        2.框2就用到了TMOD定时器模式寄存器中的C/T，它的功能是用来决定T0是当定时器还是当计数器。如果C/T=0，则系统时钟为输出端，T0为定时器；若C/T=1，则T0 Pin为输出端，接收外部电脉冲，T0为计数器。（一般平常用的是定时器模式）

        1.GATE决定T0的启动是由TR0直接控制还是由TR0和INT0一起控制。框1是非门。

逻辑门图解—非门，或门，与门http://t.csdnimg.cn/gANkc

        2.INT0是外部引脚。框2是或门

        3.TR0是根据GATE配置的，若GATE为0，则TR0为1时，T0开始计数；若GATE为1，TR0为0，则INTO输入高电平时，T0开始计数。框3为与门。

        1.TF0为T0溢出中断标志，程序自动查询。TH0为高八位，TL0为低八位，用来存储计数单元。

【【51单片机入门教程】51单片机定时器工作原理及流水灯的实现，溢出、初值计算】https://www.bilibili.com/video/BV1k84y1v7q9?vd_source=e0a0e92e7fbcb4d0ff760d75fb57a403 

        1.m1,m0决定定时器的工作模式。

六.定时器和中断系统（部分）

图6-1

图6-2

         1.EA总中断开关决定整个中断系统的开关，ET0溢出中断允许位决定T0中断系统的开关。

        2.由PT0，PT0H共同完成对中端优先级的设置。

图6-3 总配置图

七.代码

        51单片机-定时器，跳转至这是普中51单片机开发板，也可以相互对比着看

        /*蓝桥杯代码 AUXR*/

void vTimer2_Init(void)		//1毫秒@12.000MHz
{
	AUXR &= 0xFB;		//定时器时钟12T模式
	T2L = 0x18;			//设置定时初值
	T2H = 0xFC;			//设置定时初值
	AUXR |= 0x10;		//定时器2开始计时
	IE2 |= 0x04;        //开定时器2中断
	EA = 1;				//开启总中断
}

void main(void)
{
	vTimer2_Init();
	while(1)
	{
		
	}
}

//中断服务程序
void vTimer2_ISR() interrupt 12     //中断入口
{
	/* 写法1： 根据时间段*/
//    cnt_buzzer++;
//	if(cnt_buzzer<=200)				// 0 ~ 200ms的时候响 ， 每1ms都会执行if里面的函数
//	{
//		buzzer_ctrl.b.b6 = 1;					
//		vDevice_Ctrl(0xa0,buzzer_ctrl.hex);
//	}
//	else if(cnt_buzzer<=400)		// 200 ~ 400ms的时候不响
//	{
//		buzzer_ctrl.b.b6 = 0;					
//		vDevice_Ctrl(0xa0,buzzer_ctrl.hex);
//	}
//	else							// 超过400ms，需要清0，重新从0计数
//		cnt_buzzer=0;
	
	/* 写法2： 根据时间点*/
	cnt_buzzer++;
	if(cnt_buzzer==200)				// 200ms执行一次这个函数
	{
		cnt_buzzer=0;
		buzzer_ctrl.b.b6 = ~buzzer_ctrl.b.b6;		// "~"是按位取反，“!”是取非				
		vDevice_Ctrl(0xa0,buzzer_ctrl.hex);
	}
}

         关于AUXR辅助寄存器，跳至【LQB单片机】https://www.bilibili.com/video/BV1ig411i73n?p=37&vd_source=e0a0e92e7fbcb4d0ff760d75fb57a403