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Dronekit
xinyu3307
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu+DroneKit Python配置
安装sudo apt-get install python-py python-dev用pip来安装dronekit和dronekit-sitl#如果没有pip ,先安装python-pipsudo apt install python-pipsudo pip install dronekitsudo pip install dronekit-sitlDronekit 不支持Python3.原创 2017-03-25 13:19:34 · 3143 阅读 · 4 评论 -
DroneKit示例分析1---状态的获取与设置
能获取大部分无人机的状态信息,但只有以下几个可以设置Vehicle.home_location,Vehicle.gimbal Vehicle.airspeed, Vehicle.groundspeed, Vehicle.mode Vehicle.armed以下代码涵盖了大部分的无人机状态获取(通过MavLink) # vehicle is an instance of the Veh原创 2017-03-26 12:46:27 · 2805 阅读 · 1 评论 -
Windows10+DroneKit+Python2.7
配置环境Anaconda+Python2.7(32bit) 如果我们需要添加2.7版本的Python,可以进行如下操作。conda create -n py27 python=2.7activate py27github for windows安装Dronekit打开cmdpip install dronekit设置模拟无人机(SITL)DroneKit-SITL可以在没有一个真正的无人机的情况原创 2017-03-25 17:30:33 · 1989 阅读 · 0 评论