u-boot-2009.08在mini2440上的移植（一）---建立mini2440工程环境(3)

最新推荐文章于 2021-05-01 04:50:31 发布

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u-boot-2009.08在mini2440上的移植（一）---建立mini2440工程环境(3)

转载别人的过程，加入自己的见解，谢谢分享：http://blog.163.com/liuqiang_mail@126/blog/static/1099688752011762710316/

根据启动流程修改或添加基本的u-boot源码，使其能够在内存中启动

【1】增加对S3C2440一些寄存器的支持，添加中断禁止部分和时钟设置部分

用gedit打开cpu/arm920t/start.S，定位到134行附近，如下代码

#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410)
/* turn off the watchdog */

由于2410和2440的寄存器及地址大部分是一致的，所以这里就直接在2410的基础上再加上对2440的支持即可，修改后代码如下：

#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)
/* turn off the watchdog */

... ...

# if defined(CONFIG_S3C2410)
    ldr r1, =0x3ff
    ldr r0, =INTSUBMSK
    str r1, [r0]
# endif

# if defined(CONFIG_S3C2440)//添加s3c2440的中断禁止部分
    ldr r1, =0x7fff        //根据2440芯片手册，INTSUBMSK寄存器有15位可用
    ldr r0, =INTSUBMSK
    str r1, [r0]
# endif

# if defined(CONFIG_S3C2440)   //添加s3c2440的时钟部分
#define MPLLCON   0x4C000004   //系统主频配置寄存器基地址
#define UPLLCON   0x4C000008   //USB时钟频率配置寄存器基地址
    ldr r0, =CLKDIVN          //设置分频系数FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8
    mov r1, #5
    str r1, [r0]
    ldr r0, =MPLLCON //设置系统主频为405MHz
    ldr r1, =0x7F021 //这个值参考芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分
    str r1, [r0]
    ldr r0, =UPLLCON //设置USB时钟频率为48MHz
    ldr r1, =0x38022 //这个值参考芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分
    str r1, [r0]
# else //其他开发板的时钟部分
/* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */
/* default FCLK is 202.8 MHz ! */
   ldr r0, =CLKDIVN
   mov r1, #3
   str r1, [r0]

   ldr r0, =MPLLCON //设置系统主频为202.8MHz（可以先不添加，对我们的移植没有影响）
   ldr r1, =0xa1031 //这个值参考芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分（可以先不添加，对我们的移植没有影响）
   str r1, [r0]（可以先不添加，对我们的移植没有影响）

# endif

#endif /* CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410 || CONFIG_S3C2440 */

首先，上面INTSUBMSK寄存器有15位可用与2410是不同的，在之前的文章中已经做出说明了，这里不在说了，说一下时钟部分：看一下这两个寄存器

下面的说明也许需要注意一下，手册中说在设置MPLLCON和UPLLCON时要先设置UPLLCON,之后再设置MPLLCON，上面作者是没有按照这个要求来做的，没有去验证是否对系统有影响，在我的移植过程中我是按照手册中的要求，按顺序设置的，然后怎么通过设置MPLLCON和UPLLCON获得我们想要的系统主频时钟和USB时钟呢，手册上面给了我们一个计算方法，当然我们一般直接按照手册中给出的表获得我们想要的配置

看看这个配置表吧，我们用这个配置表来配置：

我们把主频时钟配置为405MHz，那么按照上面的说明，MDIV=127，PDIV=2，SDIV=1，所以MPLLCON =0x7F021，同理，把USB时钟配置为48MHz，按照上面的说明，MDIV=56，PDIV=2，SDIV=2，所以，UPLLCON=0x38022,设置分频系数FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8,下面

【2】S3C2440的时钟部分除了在start.S中添加外，还要分别在board/samsung/mini2440/mini2440.c和cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c中修改或添加部分代码。

(1)用gedit打开board/samsung/mini2440/mini2440.c，定位到33行，修改或添加如下内容：

//设置主频和USB时钟频率参数与start.S中的一致

#define FCLK_SPEED 2 //设置默认等于2

#if FCLK_SPEED==0 /* Fout = 203MHz, Fin = 12MHz for Audio */
#define M_MDIV 0xC3
#define M_PDIV 0x4
#define M_SDIV 0x1
#elif FCLK_SPEED==1 /* Fout = 202.8MHz */
#define M_MDIV 0xA1
#define M_PDIV 0x3
#define M_SDIV 0x1
#elif FCLK_SPEED==2        /* Fout = 405MHz */
#define M_MDIV    0x7F     //这三个值根据S3C2440芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分进行设置
#define M_PDIV    0x2
#define M_SDIV    0x1
#endif

#define USB_CLOCK 2 //设置默认等于2

#if USB_CLOCK==0
#define U_M_MDIV 0xA1
#define U_M_PDIV 0x3
#define U_M_SDIV 0x1
#elif USB_CLOCK==1
#define U_M_MDIV 0x48
#define U_M_PDIV 0x3
#define U_M_SDIV 0x2
#elif USB_CLOCK==2         /* Fout = 48MHz */
#define U_M_MDIV    0x38   //这三个值根据S3C2440芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分进行设置
#define U_M_PDIV    0x2
#define U_M_SDIV    0x2
#endif

(2)用gedit打开cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c，定位到69行加入如下代码

    m = ((r & 0xFF000) >> 12) + 8;
    p = ((r & 0x003F0) >> 4) + 2;
    s = r & 0x3;

//根据设置的分频系数FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8修改获取时钟频率的函数
#if defined(CONFIG_S3C2440)
    if(pllreg == MPLL)//参考S3C2440芯片手册上的公式：PLL=(2 * m * Fin)/(p * 2s)
        return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2) / (p << s));
    //else if (pllreg == UPLL) //warning: control reaches end of non-void function
#endif

return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p << s));

为什么要再返回时加一个判断呢？因为在2440中MPLL的时钟为UPLL时钟的2倍，这个地方也是我有疑问的地方，虽然是2倍的关系不错，我这里在移植过程中还是加入了UPLL分支的计算方法，在s3c2440的数据手册里的227页这样写到MPLL和UPLL的计算方法

MPLL Control Register
Mpll = (2 * m * Fin) / (p * 2s)
m = (MDIV + 8), p = (PDIV + 2), s = SDIV
UPLL Control Register
Upll = (m * Fin) / (p * 2s)
m = (MDIV + 8), p = (PDIV + 2), s = SDIV
程序先获得m,p,s，然后根据这三个变量求出响应的值，这个就是修改此函数的缘由。

由于S3C2410和S3C2440的设置方法也不一样，所以get_HCLK函数也需要修改：

/* return HCLK frequency */
ulong get_HCLK(void)
{
    S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();
#if defined(CONFIG_S3C2440)
if (clk_power->CLKDIVN & 0x6)
    {
    if ((clk_power->CLKDIVN & 0x6)==2) return(get_FCLK()/2);
    if ((clk_power->CLKDIVN & 0x6)==6) return((clk_power->CAMDIVN & 0x100) ? get_FCLK()/6 : get_FCLK()/3);
    if ((clk_power->CLKDIVN & 0x6)==4) return((clk_power->CAMDIVN & 0x200) ? get_FCLK()/8 : get_FCLK()/4);
    return(get_FCLK());（似乎有点多余）
    }
else return(get_FCLK());
#else
    return((clk_power->CLKDIVN & 0x2) ? get_FCLK()/2 : get_FCLK());
#endif

}

这里用到了将在include/s3c24x0.h文件里所添加的CAMDIVN 项，因为这一项的值决定了我们的时钟配置。
这样修改的原因是在s3c2440的数据手册的231页有这样一段话：

我们到底应该返回FCLK的几分之一在这里就有秒数，其中必须根据HDIVN 的值与CAMDIVN的值来判断。

【3】加入LED进度指示，增加控制台显示信息

作用是显示代码进度，对 Debug 有帮助。这里先看一下led的硬件连接

(1)代码在跳转到第二阶段代码start_armboot 函数前会亮起一个LED 灯，打开cpu/arm920t/start.S，定位到240行附近，修改如下：

clbss_l: str r2, [r0] /* clear loop...                    */
       add r0, r0, #4
       cmp r0, r1
       ble clbss_l

#if defined(CONFIG_MINI2440_LED)
//根据mini2440原理图可知LED分别由S3C2440的PB5、6、7、8口来控制，

//以下是PB端口寄存器基地址(查2440的DataSheet得知)
#define GPBCON 0x56000010
#define GPBDAT 0x56000014
#define GPBUP 0x56000018
    //以下对寄存器的操作参照S3C2440的DataSheet进行操作
    ldr r0, =GPBUP
    ldr r1, =0x7FF    //即：二进制11111111111，关闭PB口上拉
    str r1, [r0]

    ldr r0, =GPBCON   //配置PB5、6、7、8为输出口，对应PBCON寄存器的第10-17位
    ldr r1, =0x154FD //即：二进制010101010011111101
    str r1, [r0]

    ldr r0, =GPBDAT
    ldr r1, =0x1C0    //即：二进制111000000，PB5设为低电平，6、7、8为高电平
    str r1, [r0]

#endif
//此段代码使u-boot启动后，开发板上的LED1被点亮，而LED2、LED3、LED4不亮

ldr pc, _start_armboot

_start_armboot: .word start_armboot
#define STACK_BASE 0x33f00000
#define STACK_SIZE 0x10000
.align 2
DW_STACK_START: .word STACK_BASE+STACK_SIZE-4

1.首先通过GPBUP关闭GPB口上拉

所以设置GPBUP=0x7FF

2.配置GPB5,6,7,8为输出

作者使用设置GPBCON=0x154FD，其中GPB1234全部reserved，GPB0同样设为输出，查看原理图可以知道，GPB0连接蜂鸣器，使蜂鸣器可以鸣叫

3.是第一个灯亮，就不解释了，懒得解释了

(2)在完成board_init函数初始化时的点亮第二个LED，修改如下：

打开board/samsung/mini2440/mini2440.c，定位到100行附近，修改如下：

/* set up the I/O ports */
gpio->GPACON = 0x007FFFFF;
#if defined(CONFIG_MINI2440)
gpio->GPBCON = 0x00295551;
#else
gpio->GPBCON = 0x00044556;
#endif
gpio->GPBUP = 0x000007FF;
gpio->GPCCON = 0xAAAAAAAA;
gpio->GPCUP = 0xFFFFFFFF;
gpio->GPDCON = 0xAAAAAAAA;
gpio->GPDUP = 0xFFFFFFFF;
gpio->GPECON = 0xAAAAAAAA;
gpio->GPEUP = 0x0000FFFF;
gpio->GPFCON = 0x000055AA;
gpio->GPFUP = 0x000000FF;
gpio->GPGCON = 0xFF95FFBA;
gpio->GPGUP = 0x0000FFFF;
gpio->GPHCON = 0x0016FAAA;
gpio->GPHUP = 0x000007FF;

gpio->EXTINT0=0x22222222;
gpio->EXTINT1=0x22222222;
gpio->EXTINT2=0x22222222;

/* arch number of SMDK2410-Board */
gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;

/* adress of boot parameters */
gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100;

icache_enable();
dcache_enable();
#if defined(CONFIG_MINI2440_LED)
gpio->GPBDAT = 0x00000181;//GPB0=buzzer
#endif

int dram_init (void)
{
gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1;
gd->bd->bi_dram[0].size = PHYS_SDRAM_1_SIZE;

return 0;
}

(3)在初始化console后点亮一个LED3，进入命令行之前点亮LED4

打开/lib_arm/board.c，定位到52行，修改如下：

#include <nand.h>
#include <onenand_uboot.h>
#include <mmc.h>
#include <s3c2410.h> //modify

#ifdef CONFIG_DRIVER_SMC91111

定位到121行，注释掉下面代码：

#if 0
/************************************************************************
* Coloured LED functionality
************************************************************************
* May be supplied by boards if desired
*/
void inline __coloured_LED_init (void) {}
//void inline coloured_LED_init (void) __attribute__((weak, alias("__coloured_LED_init")));
void inline __red_LED_on (void) {}
//void inline red_LED_on (void) __attribute__((weak, alias("__red_LED_on")));
void inline __red_LED_off(void) {}
//void inline red_LED_off(void) __attribute__((weak, alias("__red_LED_off")));
void inline __green_LED_on(void) {}
//void inline green_LED_on(void) __attribute__((weak, alias("__green_LED_on")));
void inline __green_LED_off(void) {}
//void inline green_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__green_LED_off")));
void inline __yellow_LED_on(void) {}
//void inline yellow_LED_on(void)__attribute__((weak, alias("__yellow_LED_on")));
void inline __yellow_LED_off(void) {}
//void inline yellow_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__yellow_LED_off")));
void inline __blue_LED_on(void) {}
//void inline blue_LED_on(void)__attribute__((weak, alias("__blue_LED_on")));
void inline __blue_LED_off(void) {}
//void inline blue_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__blue_LED_off")));
#endif

定位到171行附近：修改如下：

static int display_banner (void)
{
#if defined(CONFIG_MINI2440_LED)
S3C24X0_GPIO * const gpio = S3C24X0_GetBase_GPIO();
gpio->GPBDAT = 0x101; //
#endif
printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
printf (" modified by singleboy (singleboy@163.com)\n"); //display on serial console
printf (" Love Linux forever!!\n\n");
debug ("U-Boot code: %08lX -> %08lX BSS: -> %08lX\n",
_armboot_start, _bss_start, _bss_end);
#ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
debug ("Modem Support enabled\n");
#endif
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
debug ("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);
debug ("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);
#endif

return (0);
}

定位到314行附近：修改如下：

#if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD)
unsigned long addr;
#endif
#if defined(CONFIG_MINI2440_LED)
S3C24X0_GPIO * const gpio = S3C24X0_GetBase_GPIO();
#endif
/* Pointer is writable since we allocated a register for it */
gd = (gd_t*)(_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
/* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
__asm__ __volatile__("": : :"memory");
定位到479行附近，修改如下：

#if defined(CONFIG_RESET_PHY_R)
debug ("Reset Ethernet PHY\n");
reset_phy();
#endif
#endif
#if defined(CONFIG_MINI2440_LED)
gpio->GPBDAT = 0x0; //
#endif
/* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
for (;;) {
main_loop ();
}

【4】如果这时进行编译，是不能通过的，对于S3C2440，很多代码是借用S3C2410 的，所以要在所有条件编译中有CONFIG_S3C2410 的地方添CONFIG_S3C2440，这样这些代码才会编译进来。一个简单的方法就是在代码中搜索出所有的CONFIG_S3C2410，并根据实际情况修改。但要注意不是所有的2410的寄存器都和2440兼容，还必须根据两个芯片的不同来分布做出修改，比如PLL的操作代码和NAND Flash Controller的操作代码。现分别修改如下：

(1)打开include/common.h，定位到496行，修改结果如下：

#ifdef CONFIG_4xx
ulong get_OPB_freq (void);
ulong get_PCI_freq (void);
#endif
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440) || \
defined(CONFIG_LH7A40X) || defined(CONFIG_S3C6400)
ulong get_FCLK (void);
ulong get_HCLK (void);

(2)打开include/s3c24x0.h文件，分别定位到85、95、99、110、148、404行，将“#ifdef CONFIG_S3C2410”改为

#if defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440) //#ifdef CONFIG_S3C2410

然后在下面结构中加入2440 的NAND FLASH 的数据结构成员CAMDIVN定义（第128行附近）：

/* CLOCK & POWER MANAGEMENT (see S3C2400 manual chapter 6) */
/* (see S3C2410 manual chapter 7) */
typedef struct {
S3C24X0_REG32 LOCKTIME;
S3C24X0_REG32 MPLLCON;
S3C24X0_REG32 UPLLCON;
S3C24X0_REG32 CLKCON;
S3C24X0_REG32 CLKSLOW;
S3C24X0_REG32 CLKDIVN;
#if defined (CONFIG_S3C2440)
S3C24X0_REG32 CAMDIVN;
#endif

} /*__attribute__((__packed__))*/ S3C24X0_CLOCK_POWER;

这个结构是用来封装时钟寄存器的，我们要在其中增加一项CAMDIVN寄存器是2410所没有的，而2440在配置时钟的时候又必须用到，看名字我们就知道是用来配置CAMERA时钟的，也就是配置摄像头的时钟的。

加入Nand flash寄存器定义（第160行附近）：
#if defined(CONFIG_S3C2410)
/* NAND FLASH (see S3C2410 manual chapter 6) */
typedef struct {
S3C24X0_REG32 NFCONF;
S3C24X0_REG32 NFCMD;
S3C24X0_REG32 NFADDR;
S3C24X0_REG32 NFDATA;
S3C24X0_REG32 NFSTAT;
S3C24X0_REG32 NFECC;
} /*__attribute__((__packed__))*/ S3C2410_NAND;
#endif
#if defined (CONFIG_S3C2440)
/* NAND FLASH (see S3C2440 manual chapter 6) */
typedef struct {
        S3C24X0_REG32   NFCONF;
        S3C24X0_REG32   NFCONT;
        S3C24X0_REG32   NFCMD;
        S3C24X0_REG32   NFADDR;
        S3C24X0_REG32   NFDATA;
        S3C24X0_REG32   NFMECCD0;
        S3C24X0_REG32   NFMECCD1;
        S3C24X0_REG32   NFSECCD;
        S3C24X0_REG32   NFSTAT;
        S3C24X0_REG32   NFESTAT0;
        S3C24X0_REG32   NFESTAT1;
        S3C24X0_REG32   NFMECC0;
        S3C24X0_REG32   NFMECC1;
        S3C24X0_REG32   NFSECC;
        S3C24X0_REG32   NFSBLK;
        S3C24X0_REG32   NFEBLK;
} /*__attribute__((__packed__))*/ S3C2410_NAND;
#endif

定位到343行附近，加入下面代码：

#endif /* __BIG_ENDIAN */
//S3C24X0_USB_DEV_FIFOS fifo[5];
//S3C24X0_USB_DEV_DMAS dma[5];
S3C24X0_REG32   res17[8];
S3C24X0_USB_DEV_FIFOS   fifo[5];
S3C24X0_REG32   res18[11];
S3C24X0_USB_DEV_DMAS    ep1;
S3C24X0_USB_DEV_DMAS    ep2;
S3C24X0_REG8    res19[16];
S3C24X0_USB_DEV_DMAS    ep3;
S3C24X0_USB_DEV_DMAS    ep4;
} /*__attribute__((__packed__))*/ S3C24X0_USB_DEVICE;

定位到486行附近，加入下面代码：

S3C24X0_REG32 GSTATUS3;
S3C24X0_REG32 GSTATUS4;
#if defined (CONFIG_S3C2440)
S3C24X0_REG32 res9[3];
S3C24X0_REG32 MSLCON;
S3C24X0_REG32 GPJCON;
S3C24X0_REG32 GPJDAT;
S3C24X0_REG32 GPJUP;
#endif
#endif
} /*__attribute__((__packed__))*/ S3C24X0_GPIO;

定位到686行附近，修改如下：

S3C24X0_REG32 SDIDSTA;
S3C24X0_REG32 SDIFSTA;
#if defined(CONFIG_S3C2410)
#if 0
#ifdef __BIG_ENDIAN
S3C24X0_REG8 res[3];
S3C24X0_REG8 SDIDAT;
#else
S3C24X0_REG8 SDIDAT;
S3C24X0_REG8 res[3];
#endif
#endif
S3C24X0_REG32 SDIDAT;
S3C24X0_REG32 SDIIMSK;
#elif defined(CONFIG_S3C2440)
S3C24X0_REG32 SDIIMSK;
S3C24X0_REG32 SDIDAT;
#endif
} /*__attribute__((__packed__))*/ S3C2410_SDI;

(3)打开cpu/arm920t/s3c24x0/interrupts.c文件，定位到第36行作如下修改：
#if defined(CONFIG_S3C2400)
#include <s3c2400.h>
#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440)
#include <s3c2410.h>
#endif

(4)打开cpu/arm920t/s3c24x0/timer.c文件分别定位到33行和37行，修改如下：
#include <common.h>
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440) || defined(CONFIG_TRAB)
#if defined(CONFIG_S3C2400)
#include <s3c2400.h>
#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)
#include <s3c2410.h>
#endif
在180行添加：
#if defined(CONFIG_SMDK2400) || defined(CONFIG_TRAB)
tbclk = timer_load_val * 100;
#elif defined(CONFIG_SBC2410X) || \
      defined(CONFIG_SMDK2410) || \
      defined(CONFIG_MINI2440) || \
      defined(CONFIG_VCMA9)
tbclk = CONFIG_SYS_HZ;
#else
# error "tbclk not configured"
#endif

(5)打开cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c，分别定位到33行和37行，修改如下：
#include <common.h>
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440) || defined(CONFIG_TRAB)
#if defined(CONFIG_S3C2400)
#include <s3c2400.h>
#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)
#include <s3c2410.h>
#endif
(6)打开/cpu/arm920t/s3c24x0/usb.c文件，定位到第27、31行：
#if defined(CONFIG_USB_OHCI_NEW) && defined(CONFIG_SYS_USB_OHCI_CPU_INIT)
# if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)
#if defined(CONFIG_S3C2400)
# include <s3c2400.h>
#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)
# include <s3c2410.h>
#endif

(7)打开drivers/serial/serial_s3c24x0.c，定位到24行，修改如下：
#include <common.h>
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_TRAB)
#include <s3c2400.h>
#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)
#include <s3c2410.h>
#endif

(8)打开drivers/rtc/s3c24x0_rtc.c文件，定位到第35行：
#if defined(CONFIG_S3C2400)
#include <s3c2400.h>
#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)
#include <s3c2410.h>
#endif

(9)打开/drivers/i2c/s3c24x0_i2c.c文件，定位到32行：
#include <common.h>
#if defined(CONFIG_S3C2400)
#include <s3c2400.h>
#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)
#include <s3c2410.h>
#endif
#include <i2c.h>
再分别定位到第63、82、139、147、171行：
#if defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440) //#ifdef CONFIG_S3C2410
return (gpio->GPEDAT & 0x8000) >> 15;
#endif
... ...
#if defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440) //#ifdef CONFIG_S3C2410
gpio->GPEDAT = (gpio->GPEDAT & ~0x4000) | (x&1) << 14;
#endif
... ...
#if defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440) //#ifdef CONFIG_S3C2410
/* set I2CSDA and I2CSCL (GPE15, GPE14) to GPIO */
gpio->GPECON = (gpio->GPECON & ~0xF0000000) | 0x10000000;
#endif
... ...
/* restore pin functions */
#if defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440) //#ifdef CONFIG_S3C2410
gpio->GPECON = old_gpecon;
#endif

【5】在mini2440.h头文件中加入宏定义

用gedit打开include/configs/mini2440.h头文件，在其中添加CONFIG_S3C2440宏，修改后代码如下所示

#define CONFIG_ARM920T 1 /* This is an ARM920T Core */
//#define CONFIG_S3C2410 1 /* in a SAMSUNG S3C2410 SoC */
//#define CONFIG_SMDK2410 1 /* on a SAMSUNG SMDK2410 Board */
#define CONFIG_S3C2440 1 /* in a SAMSUNG S3C2440 SoC */
#define CONFIG_MINI2440 1 /* on a SAMSUNG MINI2440 Board */
#define CONFIG_MINI2440_LED 1 /* mini2440 led on/off */

/* input clock of PLL */
#define CONFIG_SYS_CLK_FREQ 12000000/* the SMDK2410 has 12MHz input clock */

【6】为了能够让u-boot.bin下载到内存中运行，需要注释掉CPU和DRAM初始化部分

用gedit打开cpu/arm920t/start.S，定位到如下代码

#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
bl cpu_init_crit
#endif

将其注释掉，屏蔽u-boot对CPU、RAM的初始化

//#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
//bl cpu_init_crit
//#endif

1.3重新编译，运行测试

[root@localhost u-boot-2009.08]# make clean
Generating include/autoconf.mk
[root@localhost u-boot-2009.08]# make

编译完成之后，利用mini2440自带的supervivi将根目录u-boot-2009.08下的u-boot.bin文件下载到DRAM中运行测试。确认开发板与主机之间的网线和串口线已经正确连接，给开发板上电，在suppervivi启动完成后，在与开发板相连的终端中执行如下命令：

##### FriendlyARM BIOS 2.0 for 2440 #####
[x] format NAND FLASH for Linux
[v] Download vivi
[k] Download linux kernel
[y] Download root_yaffs image
[a] Absolute User Application
[n] Download Nboot for WinCE
[l] Download WinCE boot-logo
[w] Download WinCE NK.bin
[d] Download & Run
[z] Download zImage into RAM
[g] Boot linux from RAM
[f] Format the nand flash
[b] Boot the system
[s] Set the boot parameters
[u] Backup NAND Flash to HOST through USB(upload)
[r] Restore NAND Flash from HOST through USB
[q] Goto shell of vivi
Enter your selection: d
Clear the free memory
USB host is connected. Waiting a download.