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基于STM32H743单板使用CubeMX生成lwip、freertos工程

基于野火的STM32H743开发板使用CubeMX添加Freertos以及fatfs，由于使用CubeMX添加lwip没搞明白，就将

基于Lwip协议栈实现TFTP文件传输。将tftp_server.c、tftp_server.h文件复制到工程中，实现struct tftp_context中的open、close、read、write接口，然后调用tftp_init函数初始化TFTP服务。注：在网络初始化完成后再调用tftp_init函数，否者会导致系统启动异常。tftpApp.c源文件本源文件主要来自https://www.pianshen.com/article/264844228/，在此基础上稍加修改#incl

基于freertos进行开发：1、在a.c文件中定义了char类型静态变量s_chA[8]，在b.c文件中定义了int类型静态变量s_intB；2、定义函数int GpioGet(unsigned int id, unsigned int*value)；3、在任务taskA中，通过GpioGet函数循环查询对应的GPIO电平状态， GpioGet(0, &s_chA[0]); GpioGet(1, &s_chA[1]); ...