25 OpenCV直方图反向投影calcBackProject

一、反向投影

• 反向投影是反映直方图模型在目标图像中的分布情况，简单点说就是用直方图模型去目标图像中寻找是否有相似的对象。通常用HSV色彩空间的HS两个通道直方图模型
  • 建立直方图模型
  • 计算待测图像直方图并映射到模型中
  • 从模型反向计算生成图像
    

二、calcBackProject

void cv::calcBackProject    (   const Mat *     images,
        int     nimages,
        const int *     channels,
        InputArray      hist,
        OutputArray     backProject,
        const float **      ranges,
        double      scale = 1,
        bool    uniform = true 
    )

• const Mat* images:输入图像，图像深度必须位CV_8U,CV_16U或CV_32F中的一种，尺寸相同，每一幅图像都可以有任意的通道数
• int nimages:输入图像的数量const int* channels:用于计算反向投影的通道列表，通道数必须与直方图维度相匹配，第一个数组的通道是从0到image[0].channels()-1,第二个数组通道从图像image[0].channels()到image[0].channels()+image[1].channels()-1计数
• InputArray hist:输入的直方图，直方图的bin可以是密集(dense)或稀疏(sparse)
• OutputArray backProject:目标反向投影输出图像，是一个单通道图像，与原图像有相同的尺寸和深度
• const float ranges**:直方图中每个维度bin的取值范围
• double scale=1:可选输出反向投影的比例因子
• bool uniform=true:直方图是否均匀分布(uniform)的标识符，有默认值true

三、实现步骤

• 加载图片imread
• 将图像从RGB色彩空间转换到HSV色彩空间cvtColor
• 计算直方图和归一化calcHist与normalize
• 计算反向投影图像 - calcBackProject

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
using namespace cv;
using namespace std;

// 申明图像矩阵，初始化bin数目:
Mat src, hsv, hue;
int bins = 25;

void Hist_and_Backproj