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原创 ubuntu18.04 下安装ros melodic+px4仿真环境,自我记录
ubuntu18.04 下安装ROS+PX4仿真环境1 .系统安装及环境建立2 .依赖安装3 .ros安装4.Gazebo安装5.MAVROS安装6.PX4配置7.XTDrone源码下载本篇是参考语雀的教程和同事一篇帖子来安装的,有些容易出错的地方,我写了一些方法,大家可以去语雀论坛和同事的帖子看看。小白一枚,描述不清之处还请多多指教!官网直通车:https://www.yuque.com/xtdrone同事总结:https://blog.csdn.net/ab326319760/article/de
2021-05-14 15:32:44
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原创 一个工作日计算器(C 语言编写,无指针结构体版)
迈出第一步往往是困难的,只愿前路回首,既无风雨也无愁! 这是一份计算工作日天数、自然日天数的代码,编写的起因是我前公司经常需要提交项目周期计划给销售,所以经常用到计算工作日的软件,一开始我们都是翻着日历,然后查一下法定假日,然后将工作日摘出来计算项目交期; 后来,我也找到了一个网站,可以计算工作日间隔、或者根据工作日计算最终交期,于是发给边上同事使用。 再后来,我就离职跑路了~~ 离职一段时间后的某一天,一个同事找我要这个网站,说是找不到了,我自己也搜了一下,发现确实找不到了,于是萌生了自己写一版.
2020-08-06 13:49:39
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空空如也
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