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Xiongchao99的博客

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转载 基于Matterport版本的Mask-RCNN训练自己的数据集

转载自:https://blog.csdn.net/l297969586/article/details/79140840 本文是转载的,但可以做个补充: 将model.train()的头结构训练阶段的epochs=1改为较大的数,如100,将全网络训练的epochs=1改为200,可以在tensorboard上得到较为平滑的loss曲线。如果不改,得到的loss曲线是一条直线(只保存了两...

2018-04-01 14:41:33 4869 18

机器人视觉伺服中的手眼标定和单目定位实现代码

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2017-04-13

欧拉角/四元数转化为机器手坐标系描述矩阵

欧拉角/四元数转化为机器手坐标系描述矩阵,有两个matlab程序,分别是欧拉角模式和四元数模式转化为描述矩阵的代码

2017-04-13

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用于java开发者使用的3D开发包,简单易用,安装exe即可使用

2016-09-14

coldfire芯片摄像头平衡组与DMA

摄像头组的两轮平衡车,使用MCF52255芯片,采用DNA传输。

2015-04-07

飞思卡尔coldfire摄像头组09届

适用于使用coldfire MCF52255微控制器的摄像头组,里面使用了DMA传输技术,还有陀螺仪与加速度计的平衡控制。

2015-04-07

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