大功率UWB模块 XZM3000 移植手册 《从DWM1000到XZM3000移植手册》

  DWM1000模组内部集成了DW1000芯片和相关射频电路，可以快速的用于开发测距和定位系统。但是DWM1000模组有个缺点就是通讯距离非常受限，6.8M波特率通讯距离30米，110K波特率通讯距离60米。在实际的工程中非常受限制，针对这种情况，博主公司开发了兼容DWM1000的大功率UWB模组，将测距距离提升到6.8M波特率 400米/ 110K波特率 600米的通讯距离，适合应用与实际工程场景。

一、概述

   XZM3000是雄知科创公司研发的大功率UWB模块，该模块完全兼容DWM1000，内部采用DW1000芯片，在射频前端部分增加功率放大器（PA）和低噪声放大器（LNA）。本文档就如何快速从DWM1000替换成XZM3000进行说明。

二、硬件部分

XZM3000相比DWM1000封装完全一样，但是因为内部增加PA和LNA的缘故，尺寸略有增加。XZM3000模组提供陶瓷天线和SMA天线头2种天线形式，尺寸如下图所示。

三、软件部分