程序说明:本套程序是在从事自动化行业时候的做的项目的程序,经过在设备上运行测试,其中包含20多个轴的伺服控制以及模拟量,数字量IO的控制,包括扫描枪的读取,属于大型程序,总步数有好几万步。
本程序注释齐全,当时写那么多注释也是为了方便调试。
1.程序块目录预览:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/faf35d866cfd6e6f980b28968832cb9e.png)
2.主程序预览
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/47d7f67a14a7e8c733b5bd5ff1d6a27c.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/9e061cdfebb8ea93fc323d18c39f2332.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/67611b5e7707d861131f7377e3bb5c80.png)
3.轴复位块程序预览
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/335e119a5413f1e66338796526fcf0a4.png)
4.HMI的DB块预览
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/9b2dff4c13c6b5a78001b4711f5c79a9.png)
5.FB块轴点动程序预览
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/86e4d5af9ddb4ec62ff2a5f2de15194a.png)
6.FC块模拟量程序预览
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/1e5c3b90850e4a6fd93f6e26e2596f31.png)
7.PLC变量表预览
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/d6b2e66af32531ed1726e80f0667f294.png)
8.轴的PLC数据类型
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/2f46492d6858a95cd52c5bd5321566e1.png)
9.手动程序块变量注释
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/6733bea33eb048913c83ab9aff31e399.png)
10.设备和网络
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/9e7652b711b3ceb072c5861427ffe6e2.png)
11.拓扑视图
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/586247502e1955d3c0ea140187eb51a8.png)
12.网络视图
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/ed23135479a32774b3f5a1cc86095e38.png)
需要全套PLC程序下载地址:https://download.csdn.net/download/xipengbozai/16542566