树莓派
luooofan
这个作者很懒,什么都没留下…
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树莓派3B+UbuntuMate18.04安装ROS
最近一直在配置树莓派的各种环境,今天了解到可以搭载ROS然后控制摄像头,激光雷达等,就开始了疯狂踩坑,记录问题及解决办法如下。配置:树莓派3B+,UbuntuMATE18.04先附上官网教程,这次吃了上次配opencv乱看教程的教训,一开始直接参照官网教程配置,不过还是开门难,直接卡死。首先在官网内根据自己的操作系统及版本选择安装ros的版本,因为我的是ubuntu mate18.04...原创 2020-01-05 06:32:43 · 2812 阅读 · 0 评论 -
树莓派3b+ubuntu MATE18.04编译opencv4.1.2实例
上一篇博客在wsl里交叉编译了aarch64的opencv,然后移植到了树莓派上,这篇博客继续,就该编译运行实例了,过程中遇到的问题及解决办法如下。question 1首先来看一下移植过来的opencv到底是否可用,找到了官方例程里的一个opencv_version.cpp,如下#include <opencv2/core/utility.hpp>#include <...原创 2020-01-04 05:18:38 · 656 阅读 · 0 评论 -
wsl.ubuntu18.04上交叉编译树莓派3B+opencv4.1.2
这几天做一个项目,初步打算在树莓派上实现人脸识别,在配环境的过程中踩坑无数,特此记录一下。** 前提:wsl-ubuntu18.04,树莓派3B+搭载unbuntumate18.04**首先,为什么要交叉编译呢。其实一开始没打算交叉编译,想着直接在树莓派上装好opencv,但在make的时候太慢,感觉要花一天时间才能make完,同时考虑到之后编译项目代码的时候也可能很卡,所以选择交叉编译...原创 2020-01-03 07:37:45 · 1045 阅读 · 0 评论 -
树莓派初始配置记录
(可参考b站链接)格式化tf卡树莓派官网下载操作系统将镜像文件写入到tf卡中(win32diskimager)创建ssh文件ssh连接- 若无显示屏,则通过网线连接,参考- 若有显示屏,直接配置wifi连接换源更新vim- sudo apt-get remove vim-common- sudo apt-get install vim...原创 2019-12-09 03:10:22 · 165 阅读 · 0 评论