用户空间应用程序如何加载模块到内核空间？

经常在 Android 的 init.rc 文件中看到类似 insmod *.ko 这样的命令，为某个设备加载驱动程序，在 insmod 命令的实现过程中，会用到 Linux 系统的系统调用函数：
int init_module(void *module_image, unsigned long len,
const char *param_values);

int finit_module(int fd, const char *param_values,
int flags);
在Linux终端中，通过 man init_module 命令可以查看这两个函数的使用方法，以前不知道这两个函数，也就不确定 ko文件在 init.rc中是如何加载的，知道这两个函数，一切就清晰了，又涨知识啦～～～