arm linux 内核模块加载过程详解

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chsgcxy

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分类专栏： linux 文章标签： linux arm module

本文链接：https://blog.csdn.net/zuowanbishe/article/details/86751612

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本文详细介绍了arm架构下Linux内核模块的加载过程，包括ko文件的ELF格式、加载步骤、内存视图、模块操作命令以及加载流程中的关键步骤如insmod的sys_init_module、load_module等。通过理解加载过程，读者可以深入了解内核模块的管理和运行机制。

摘要由CSDN通过智能技术生成

arm linux 内核模块加载过程详解

基础环境

kernel version：3.10.70
ARCH：arm

参考资料

《深入Linux设备驱动程序内核机制》
《linux设备驱动开发详解》
http://www.cnblogs.com/xmphoenix/archive/2011/10/23/2221879.html
http://www.cnblogs.com/LittleHann/p/3920387.html
http://www.cnblogs.com/LittleHann/p/3871092.html

what is ko

Kernel modules are small pieces of compiled code which can be inserted in the running kernel, rather than being permanently built into the kernel.

ko文件在数据组织形式上是ELF(Excutable And Linking Format)格式，是一种普通的可重定位目标文件。

linux module 基本操作

busybox 中提供了一系列的相关的操作工具

insmod 将模块加载到内核中
modprobe 将模块加载到内核中并且自动处理模块间依赖关系
lsmod 列出加载到内核中的所有模块
depmod 更新模块间依赖关系
rmmod 移除模块
modinfo 查看模块信息

ELF of ko

为了帮助更好的理解模块符号导出，重定向等细节，有必要在这里对ELF文件做一些介绍，
下面的ELF文件格式是KO文件的映像视图。

在这里插入图片描述

使用 readelf 工具可以查看elf文件的详细信息

读取ko文件的ELF头,我们可以看到magic, 目标cpu架构，类型，还有一些其他信息,因为是KO文件，所以程序头表长度为0，只有节区头表

readelf -h kdbg.ko 
ELF Header:
  Magic:   7f 45 4c 46 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 
  Class:                             ELF32
  Data:                              2's complement, little endian
  Version:                           1 (current)
  OS/ABI:                            UNIX - System V
  ABI Version:                       0
  Type:                              REL (Relocatable file)
  Machine:                           ARM
  Version:                           0x1
  Entry point address:               0x0
  Start of program headers:          0 (bytes into file)
  Start of section headers:          56788 (bytes into file)
  Flags:                             0x5000000, Version5 EABI
  Size of this header:               52 (bytes)
  Size of program headers:           0 (bytes)
  Number of program headers:         0
  Size of section headers:           40 (bytes)
  Number of section headers:         47
  Section header string table index: 44

读取节区头部表

readelf -S kdbg.ko 
There are 47 section headers, starting at offset 0xddd4:

Section Headers:
  [Nr] Name              Type            Addr     Off    Size   ES Flg Lk Inf Al
  [ 0]                   NULL            00000000 000000 000000 00      0   0  0
  [ 1] .text             PROGBITS        00000000 000034 000794 00  AX  0   0  4
  [ 2] .rel.text         REL             00000000 00e52c 000218 08     45   1  4
  [ 3] .init.text        PROGBITS        00000000 0007c8 0000c4 00  AX  0   0  4
  [ 4] .rel.init.text    REL             00000000 00e744 000050 08     45   3  4
  [ 5] .exit.text        PROGBITS        00000000 00088c 000038 00  AX  0   0  4
  [ 6] .rel.exit.text    REL             00000000 00e794 000018 08     45   5  4
  [ 7] .note.gnu.build-i NOTE            00000000 0008c4 000024 00   A  0   0  4
  [ 8] __ksymtab         PROGBITS        00000024 0008e8 000008 00   A  0   0  4
  [ 9] .rel__ksymtab     REL             00000000 00e7ac 000010 08     45   8  4
  [10] .ARM.extab        PROGBITS        00000000 0008f0 000018 00   A  0   0  4
  [11] .ARM.exidx        ARM_EXIDX       00000000 000908 000080 00  AL  1   0  4
  [12] .rel.ARM.exidx    REL             00000000 00e7bc 0000a0 08     45  11  4
  [13] .ARM.extab.init.t PROGBITS        00000000 000988 000000 00   A  0   0  1
  [14] .ARM.exidx.init.t ARM_EXIDX       00000000 000988 000008 00  AL  3   0  4
  [15] .rel.ARM.exidx.in REL             00000000 00e85c 000010 08     45  14  4
  [16] .ARM.extab.exit.t PROGBITS        00000000 000990 000000 00   A  0   0  1
  [17] .ARM.exidx.exit.t ARM_EXIDX       00000000 000990 000008 00  AL  5   0  4
  [18] .rel.ARM.exidx.ex REL             00000000 00e86c 000010 08     45  17  4
  [19] .modinfo          PROGBITS        00000000 000998 00007c 00   A  0   0  4
  [20] __ksymtab_strings PROGBITS        00000000 000a14 00000f 00   A  0   0  1
  [21] .rodata.str1.4    PROGBITS        00000000 000a24 000250 01 AMS  0   0  4
  [22] .data             PROGBITS        00000000 000c74 000074 00  WA  0   0  4
  [23] .rel.data         REL             00000000 00e87c 000028 08     45  22  4
  [24] .gnu.linkonce.thi PROGBITS        00000000 000ce8 000158 00  WA  0   0  4
  [25] .rel.gnu.linkonce REL             00000000 00e8a4 000010 08     45  24  4
  [26] .bss              NOBITS          00000000 000e40 00003c 00  WA  0   0  4
  [27] .debug_frame      PROGBITS        00000000 000e40 0001e0 00      0   0  4
  [28] .rel.debug_frame  REL             00000000 00e8b4 000120 08     45  27  4
  [29] .debug_info       PROGBITS        00000000 001020 0073e4 00      0   0  1
  [30] .rel.debug_info   REL             00000000 00e9d4 003510 08     45  29  4
  [31] .debug_abbrev     PROGBITS        00000000 008404 000742 00      0   0  1
  [32] .debug_loc        PROGBITS        00000000 008b46 000630 00      0   0  1
  [33] .rel.debug_loc    REL             00000000 011ee4 000680 08     45  32  4
  [34] .debug_aranges    PROGBITS        00000000 009176 000030 00      0   0  1
  [35] .rel.debug_arange REL             00000000 012564 000020 08     45  34  4
  [36] .debug_ranges     PROGBITS        00000000 0091a6 000088 00      0   0  1
  [37] .rel.debug_ranges REL             00000000 012584 0000c0 08     45  36  4
  [38] .debug_line       PROGBITS        00000000 00922e 000997 00      0   0  1
  [39] .rel.debug_line   REL             00000000 012644 000018 08     45  38  4
  [40] .debug_str        PROGBITS        00000000 009bc5 003f70 01  MS  0   0  1
  [41] .comment          PROGBITS        00000000 00db35 000094 01  MS  0   0  1
  [42] .note.GNU-stack   PROGBITS        00000000 00dbc9 000000 00      0   0  1
  [43] .ARM.attributes   ARM_ATTRIBUTES  00000000 00dbc9 000031 00      0   0  1
  [44] .shstrtab         STRTAB          00000000 00dbfa 0001d8 00      0   0  1
  [45] .symtab           SYMTAB          00000000 01265c 0007b0 10     46  81  4
  [46] .strtab           STRTAB          00000000 012e0c 0002e4 00      0   0  1
Key to Flags:
  W (write), A (alloc), X (execute), M (merge), S (strings)
  I (info), L (link order), G (group), T (TLS), E (exclude), x (unknown)
  O (extra OS processing required) o (OS specific), p (processor specific)

这里对部分节区做一些说明

.rel.xxxxx

对应xxxxx section的relocate表，用于符号重定位,比如说 .rel.text 就是 .text 的重定向表所在的节区

readelf -r kdbg.ko 

Relocation section '.rel.text' at offset 0xe52c contains 67 entries:
 Offset     Info    Type            Sym.Value  Sym. Name
00000050  00000e02 R_ARM_ABS32       00000000   .rodata.str1.4
00000054  00005802 R_ARM_ABS32       00000000   memcpy
00000058  00006902 R_ARM_ABS32       00000000   printk
0000005c  00000e02 R_ARM_ABS32       00000000   .rodata.str1.4
00000120  00006c02 R_ARM_ABS32       00000000   _ctype
00000124  00007502 R_ARM_ABS32       00000000   strlen
000001c8  00007502 R_ARM_ABS32       00000000   strlen
000001cc  00006402 R_ARM_ABS32       00000000   match_int
000001d0  00006c02 R_ARM_ABS32       00000000   _ctype
000001d4  00007302 R_ARM_ABS32       00000000   match_hex
000001fc  0000521c R_ARM_CALL        00000128   parse_interger
0000023c  00006302 R_ARM_ABS32       00000000   kallsyms_lookup_name
00000290  0000741c R_ARM_CALL        00000060   str_trim
0000029c  0000521c R_ARM_CALL        00000128   parse_interger

.symtab

模块中所有的符号记录都在这里面

readelf -s ssp.ko | more

Symbol table '.symtab' contains 53529 entries:
   Num:    Value  Size Type    Bind   Vis      Ndx Name
     0: 00000000     0 NOTYPE  LOCAL  DEFAULT  UND 
     1: 00000000     0 SECTION LOCAL  DEFAULT    1 
     2: 00000000     0 SECTION LOCAL  DEFAULT    3 
     3: 00000000     0 SECTION LOCAL  DEFAULT    5 
     4: 00000000     0 SECTION LOCAL  DEFAULT    7 
     5: 00000000     0 SECTION LOCAL  DEFAULT    8 
     6: 00000000     0 SECTION LOCAL  DEFAULT   10 
     7: 00000000     0 SECTION LOCAL  DEFAULT   13 
     8: 00000000     0 SECTION LOCAL  DEFAULT   23 
     9: 00000000     0 SECTION LOCAL  DEFAULT   24 
    10: 00000000     0 SECTION LOCAL  DEFAULT   31 
    11: 00000000     0 NOTYPE  LOCAL  DEFAULT    1 $a
    12: 00000088     0 NOTYPE  LOCAL  DEFAULT    1 $d
    13: 00000000     0 NOTYPE  LOCAL  DEFAULT   28 $d
    14: 00000098     0 NOTYPE  LOCAL  DEFAULT    1 $a
    15: 00000150     0 NOTYPE  LOCAL  DEFAULT    1 $d
    16: 00000164     0 NOTYPE  LOCAL  DEFAULT    1 $a

.shstrtab

节区名称字符串表，所有的节区名称字符串都放在这里

readelf -p 35 ssp.ko 

String dump of section '.shstrtab':
  [     1]  .symtab
  [     9]  .strtab
  [    11]  .shstrtab
  [    1b]  .rel.text
  [    25]  .rel.text.unlikely
  [

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