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07月 06月 05月

转载 理论:如何调整四轴4个电机的转速，使飞行器朝不同方向运动

今天我们来讨论一下如何调整四轴的4个电机的转速，来使四轴朝4个方向运动起来的。多旋翼可能有很多轴，或者对称或者不对称。我们以四轴，X 形状为例。 为方便说明，我们把电机进行编号， 右下为9号，右上为10号，左下为11，左上为3号电机。1.飞行器保持悬停， 4个电机的转速保持一致，来使飞行器保持水平。四个电机的转速=悬停油门2.当我们希望飞行器向右

2015-07-08 16:01:13 10711

LCD12864驱动程序
LCD12864液晶屏的驱动程序......

2011-09-27

DS18B20驱动程序
温度传感器DS18B20的驱动程序，可用

2011-09-27

DS1302驱动程序
时钟芯片DS1302的驱动程序，已经测试，可以直接使用

2011-09-27

液晶屏TFT3224驱动程序
TFT3220液晶屏在MSP430单片机下的驱动程序

2011-09-27

UCOSII在MSP430F149上的成功移植
UCOSII操作系统在MSP430F149上的移植程序，测试可用

2011-09-27

简单的I2C协议理解
I2C协议的简单理解，用通俗易懂的语言对I2C协议进行了说明

2011-09-27

MSP430F5438官方例程
MSP430开发必备资料，官方提供的例程

2011-09-27

LwIP官方源码
从LwIP官网下载的源码，STABLE-1_4_0

2011-09-27

CH376手册（中文）
收集到的一个很详细的CH376芯片资料......

2011-09-27

MSP430F 常用模块应用原理
MSP430入门者的好资料，详细介绍了430单片机各个模块的工作原理和使用方法

2010-10-25

由LCD12864初探嵌入式菜单设计
本文介绍了LCD菜单的设计方法，并给出相应的例子，切入的视角独特，值得一看。

2010-10-25

基于MSP430的自动巡线机器人研制
MSP430+机器人+巡线+光电检测+PWM驱动+姿态调整

2010-10-25

MSP430用户使用手册
MSP430用户使用手册 学习MSP430必不可少的资料！

2010-10-16

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