SQL Server 2005 Master数据库及作业的恢复

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   由于操作系统或SQL Server的崩溃,可能需要重新安装SQL Server 2005,而在生产中的数据中肯定会有应用到各个项目中的用户名和密码,也会有各种各样的作业,如果再一一重建,可能会出现错误的设置或作业的不完成等现象,那么我们就需要在平时的生产中经常备份系统数据库,在必要的时候还原相应的数据库即可。 

  
   还原master数据库(用户信息) 
    master数据库存储了登录SQL Server的用户名及密码、权限等信息,还原此数据库必须以独占方式启动SQL Server,方法是: 
    1.在 SQL Server 配置管理器中,单击“SQL Server 服务”。 
    2.在右窗格中,右键单击 SQL Server (<实例名>),再单击“属性”。 
    3.在“高级”选项卡的“启动参数”框中,键入以分号 (;) 分隔的参数。 
        例如,若要以单用户模式启动,请在现有启动选项之前插入 -m;,然后重新启动数据库。 
        单击“确定”。 
    4.重新启动数据库引擎。 
    5.打开“开始”-“运行”,输入:sqlcmd  (打开SQLCMD工具) 
    6.输入如下脚本: 
        1> RESTORE DATABASE master FROM DISK = 'Z:/存储master完整备份的文件地址/master.bak'; 
        2> GO 
    7.结束单用户模式的使用之后,若要以正常的多用户模式重新启动服务器实例,必须先从“启动参数”框中删除 -m;,重新启动SQL Server服务。 
    这样Master数据库就恢复到以前的备份了,看原来的用户是不是已经又原来出来了? 

  
    还原msdb数据库 (作业信息) 
    msdb数据库存储了SQL Server的维护计划和作业等信息,还原此数据库必须以单个用户的方式访问这个msdb数据库,然后才可以还原,方法是: 
    打开msdb数据库的属性窗口,选择左边的“选项”,将右边的“状态-限制访问”的值设置为:SINGLE_USER,然后在msdb数据库上点右键选择还原即可,看作业等是不是都还原回来了。

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在MATLAB中实现机械臂的仿真可以使用Robotic System Toolbox来进行。Robotic System Toolbox包含许多工具和函数,可以实现机械臂的建模、控制和仿真。 首先,需要定义机械臂的模型。可以使用robotics.RigidBodyTree类来创建机械臂的刚体树结构。通过添加关节和刚体可以构建机械臂的结构。可以使用函数robotics.RigidBody来创建刚体,并使用函数robotics.Joint来创建关节。 接下来,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来定义机械臂的初始状态。可以设置每个关节的初始位置和速度。 然后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的运动控制。可以使用函数robotics.InverseKinematics来实现逆运动学,根据目标位置和姿态来求解关节角度。可以使用函数robotics.CartesianTrajectory来生成机械臂的轨迹,指定起始和目标位置以及运动时间。 最后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的仿真。可以使用函数robotics.Rate来指定仿真的频率,然后使用循环来更新机械臂的状态和控制输入,实现机械臂的运动。 以下是一个基本的机械臂仿真的示例代码: ```matlab % 创建机械臂模型 robot = robotics.RigidBodyTree; % 添加机械臂的关节和刚体 % 设置机械臂的初始状态 % 运动控制 % 仿真循环 % 绘制机械臂的运动轨迹 ``` 在实际的机械臂仿真中,可能还需要考虑机械臂的动力学、碰撞检测和路径规划等问题。可以使用Robotic System Toolbox中的其他工具和函数来处理这些问题。
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