http://www.cnblogs.com/qw12/p/6185126.html
VOC2007基本信息:http://blog.csdn.net/dataningwei/article/details/71189603(具体信息可以查看http://host.robots.ox.ac.uk:8080/pascal/VOC/voc2007/#testdata)
感觉之前的制作都比较麻烦,这里找到一个使用MATLAB来制作训练集的方法。http://blog.csdn.net/cuixing001/article/details/77092627
SSD框架训练自己的数据集:http://blog.csdn.net/u014696921/article/details/53353896