AdaX:一个比Adam更优秀,带”长期记忆“的优化器

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文 | 苏剑林(追一科技,人称苏神)

美 | 人美心细小谨思密达


前言

这篇文章简单介绍一个叫做AdaX的优化器,来自《AdaX: Adaptive Gradient Descent with Exponential Long Term Memory》。介绍这个优化器的原因是它再次印证了之前在《硬核推导Google AdaFactor:一个省显存的宝藏优化器》一文中提到的一个结论,两篇文章可以对比着阅读。

Adam & AdaX

AdaX的更新格式是

其中 的默认值是0.0001。对了,顺便附上自己的Keras实现:https://github.com/bojone/adax 作为比较,Adam的更新格式是

其中 的默认值是0.999。

等价形式变换

可以看到,两者的第一个差别是AdaX去掉了动量的偏置校正 (这一步),但这其实影响不大,AdaX最大的改动是在 处,本来 是滑动平均格式,而 不像是滑动平均了,而且 ,似乎有指数爆炸的风险?

原论文称之为“with Exponential Long Term Memory”,就是指 β 导致历史累积梯度的比重不会越来越小,反而会越来越大,这就是它的长期记忆性。

事实上,学习率校正用的是 ,所以有没有爆炸我们要观察的是 。对于Adam,我们有

所以如果设 ,那么更新公式就是

基于同样的道理,如果设 ,那么AdaX的 的更新公式也可以写成上式。

衰减策略比较

所以,从真正用来校正梯度的 来看,不管是Adam还是AdaX,其更新公式都是滑动平均的格式,只不过对应的衰减系数 不一样。

对于Adam来说,当时t = 0, ,这时候 就是 ,也就是用实时梯度来校正学习率,这时候校正力度最大;当 时, ,这时候 是累积梯度平方与当前梯度平方的加权平均,由于 ,所以意味着当前梯度的权重 不为0,这可能导致训练不稳定,因为训练后期梯度变小,训练本身趋于稳定,校正学习率的意义就不大了,因此学习率的校正力度应该变小,并且 ,学习率最好恒定为常数(这时候相当于退化为SGD),这就要求 时,

对于AdaX来说,当t = 0时 ,当 ,满足上述的理想性质,因此,从这个角度来看,AdaX确实是Adam的一个改进。在AdaFactor中使用的则是 ,它也是从这个角度设计的。至于AdaX和AdaFactor的策略孰优孰劣,笔者认为就很难从理论上解释清楚了,估计只能靠实验。

就这样结束了

嗯,文章就到这儿结束了。开头就说了,本文只是简单介绍一下AdaX,因为它再次印证了之前的一个结论—— 应当满足条件“ ”,这也许会成为日后优化器改进的基本条件之一。


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