xixibubaxiu-CSDN博客

原创出现错误： LNK2005 main 已经在 demo.obj 中定义

VS2015中，出现题示问题按照网上解决办法，属性管理器-通用属性-命令行-加上 /FORCE:MULTIPLE

2022-03-03 16:19:38 326

原创 opencv处理图片

配置了opencv，测试代码没有问题。要对图片进行处理。有点无头苍蝇。先看一下基础。关于命名空间opencv中的c++类和函数都定义在命名空间cv下，访问时要规定程序在此命名空间下。Mat类：保存图像及其他矩阵数据的数据结构，图像载入 imread,imshow...

2021-01-04 11:17:52 81

原创【学习记录】2020-11-25 关于滤波和处理地面及非地面物体分割

直通滤波：数据特别多的话，直接确定点云在x或y方向上的范围，较快的剪除离群点，可以达到第一步粗处理的目的。体素滤波：体素化看了一个分割，处理分割地面和非地面的物体

2020-12-21 17:57:01 176

原创【学习记录】2020-11-24

换了数据多的点后运行同样的程序可视化不出来比如说最开始的时候用的这个数据文件得到的图像同样的代码但是还没找到原因吧，把这两个文件的名字改成数字第二个文件就可以了？我表示不知道，，，////可以了，把名字改成非中文，点的数据量也按照提示修改了，应该是处理的过程中漏了点的数据导致的。...

2020-11-25 10:58:55 50

原创一些希望

111希望自己尽量做到的一些1、多写博客，可以记录自己的学习过程，练习自己的写作技巧。希望自己尽量做到的一些1、多写博客，可以记录自己的学习过程，练习自己的写作技巧。整个过程里也能学到关于自我方面的问题，包括如何处理、分解和解决问题、...

2020-11-24 19:45:09 44

原创由于文件在C盘 pycharm打开csv文件打不开

pycharm打开csv文件打不开。最开始以为是一系列的库没有安好，之前安的是anaconda，然后安了pycharm，其他的pandas、xlrd、xlwt都没有另外自己去安装，但查了一下anaconda应该是自带了的。后来查了一下可能是因为打开的文件在C盘，C盘有权限于是没办法读取，于是拷贝了一份到其他盘里，读成功了，感谢前人！...

2020-10-18 11:36:13 1670

copyPointCloud(*cloudOri, clusterOri[vector_cluster_before[i][1]], *cloudMain)通过索引迭代输出每个聚类对应的点云pcl::EuclideanClusterExtractionec; ec.extract (cluster_indices);std::cerr << cluster_indices.size() << std::endl; //输出聚类的数目 int j = 0;//通过两次迭代，总共产

2020-06-16 23:32:51 330

原创【学习记录】用区域生长方法进行平面分割

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloudOriVox(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); pcl::copyPointCloud(*cloudOri, *cloudOriVox); //Ori的写到Vox里了 pcl::search::Search<pcl::PointXYZ>::Ptr tree = boost::shared_ptr<pcl::search...

2020-06-16 16:24:49 697 1

原创【学习记录】一些问题（pcl）

看了一个文章，这些问题我都需要去思考看看1、如何获取pcd文件点云里点的格式，例如是pcl::PointXYZ还是pcl::PointXYZRGB？2、pcl::PointCloud::Ptr和pcl::PointCloud这两个类的区别，cloud类型直接把point数据push_back到pcl::PointXYZ类型的模板中，里面有x、y、z坐标，ptr类型是指针型，采用“->points[i]”方式赋值，二者之间可以进行相互转换https://blog.csdn.net/qq_3081

2020-06-05 18:50:02 268

原创【学习记录】pcd文件可视化

#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>#include <iostream>#include <pcl/io/io.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>//int user_data;//Initialize the viewer including the backgr...

2020-04-27 08:59:56 560

原创【学习记录】将pcd文件转换成点云形式

欢迎使用Markdown编辑器你好！这是你第一次使用 Markdown编辑器所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计，将会带来全新的写作体...

2020-04-27 08:56:06 958

xixibubaxiu的博客