【学习记录】2020-11-25 关于滤波和处理地面及非地面物体分割

直通滤波：数据特别多的话，直接确定点云在x或y方向上的范围，较快的剪除离群点，可以达到第一步粗处理的目的。

体素滤波：体素化
ps. 看了一个分割，处理分割地面和非地面的物体，算法里参数不好调，要求比较高，但是调出来的话分割效果会很好。

滤波，想先直通滤波，处理后对点云进行体素化，进行下采样。