Caffe实战系列：实现自己Caffe网络层

于 2016-09-13 21:00:01 发布
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分类专栏： c/c++ caffe 文章标签： caffe实战 写自己的层 gpu caffe源码解析
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本文链接：https://blog.csdn.net/xizero00/article/details/52529341
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由于之前介绍过一次关于实现自己的网络层的文章，但是那篇文章偏难，这次我以最简单的对图像进行缩放的层为例进行实现。

在进行讲解之前，有一些必要条件你需要掌握，那就是你已经很了解怎么安装caffe，并且知道caffe里头的各个目录。

首先我们设计我们层所拥有的参数
out_height，即输出的图像的高度
out_width，即输出图像的宽度
visualize,是否需要将图像显示出来


那么可以在src/caffe/proto/caffe.proto文件中加入如下代码： 

message ImageScaleParameter {
  // Specify the output height and width
  optional uint32 out_height = 1;
  optional uint32 out_width = 2;
 
  // for debug you can see the source images and scaled images
  optional bool visualize = 3 [default = false];
}
这里就指定了参数的名称以及参数的类型，optional说明该参数是可选的可以出现也可以不出现，此外[default=false]表明该参数的默认值是false
每个参数都指定一个数字表明参数的标识。

接着，我们可以将我们设计好的参数放入 LayerParameter里头： 
optional HingeLossParameter hinge_loss_param = 114;
optional ImageDataParameter image_data_param = 115;
optional ImageScaleParameter image_scale_param = 147;
optional InfogainLossParameter infogain_loss_param = 116;
optional InnerProductParameter inner_product_param = 117;
注意加入的时候看一看 LayerParameter的注释，当你修改完毕了也要注意加入这样提示，这样方便后人更加方便地添加自定义层
// LayerParameter next available layer-specific ID: 148 (last added: image_scale_param)

接下来我们实现我们自己的层的头文件：

（1）实现的首先需要设置不允许头文件重复加入的宏定义： 

#ifndef CAFFE_IMAGE_SCALE_LAYER_HPP_
#define CAFFE_IMAGE_SCALE_LAYER_HPP_
（2）加入必要的头文件 
#include "caffe/blob.hpp"
#include "caffe/layer.hpp"
#include "caffe/proto/caffe.pb.h"
#include "caffe/layer.hpp"
（3）加入返回的层的类型字符串 
virtual inline const char* type() const { return "ImageScale"; }
（4）告诉caffe本层的输入有几个，输出有几个 
virtual inline int ExactNumBottomBlobs() const { return 1; }
virtual inline int ExactNumTopBlobs() const { return 1; }
（5）由于本层实现是图像的缩放，所以不需要反传，因此直接写一个空的虚函数的实现 
virtual void Backward_cpu(const vector<Blob<Dtype>*>& top,
  const vector<bool>& propagate_down, const vector<Blob<Dtype>*>& bottom) {};
（6）定义在使用过程中所使用的类中的成员变量，注意类的成员变量的命名最后是以下划线结束，这样能够保持与caffe的代码一致性 
  int out_height_;
  int out_width_;
  int height_;
  int width_;
  bool visualize_;
  int num_images_;
  int num_channels_;
（7）最后别忘记加入endif这个宏，此外注意加入必要的注释，以表明这个endif所对应的开头是什么 
#endif  // CAFFE_IMAGE_SCALE_LAYER_HPP_




下面给出详细的头文件代码： 
#ifndef CAFFE_IMAGE_SCALE_LAYER_HPP_
#define CAFFE_IMAGE_SCALE_LAYER_HPP_
#include "caffe/blob.hpp"
#include "caffe/layer.hpp"
#include "caffe/proto/caffe.pb.h"
#include "caffe/layer.hpp"
namespace caffe {
// written by xizero00 2016/9/13
template <typename Dtype>
class ImageScaleLayer : public Layer<Dtype> {
 public:
  explicit ImageScaleLayer(const LayerParameter& param)
      : Layer<Dtype>(param) {}
  virtual void LayerSetUp(const vector<Blob<Dtype>*>& bottom,
      const vector<Blob<Dtype>*>& top);
  virtual void Reshape(const vector<Blob<Dtype>*>& bottom,
      const vector<Blob<Dtype>*>& top);
  virtual inline const char* type() const { return "ImageScale"; }
  virtual inline int ExactNumBottomBlobs() const { return 1; }
  virtual inline int ExactNumTopBlobs() const { return 1; }
 protected:
  /// @copydoc ImageScaleLayer
  virtual void Forward_cpu(const vector<Blob<Dtype>*>& bottom,
      const vector<Blob<Dtype>*>& top);
  virtual void Backward_cpu(const vector<Blob<Dtype>*>& top,
      const vector<bool>& propagate_down, const vector<Blob<Dtype>*>& bottom) {};
  int out_height_;
  int out_width_;
  int height_;
  int width_;
  bool visualize_;
  int num_images_;
  int num_channels_;
};
}  // namespace caffe
#endif  // CAFFE_IMAGE_SCALE_LAYER_HPP_



接下来写具体的层的设置以及层的前传的实现：
（8）加入必要的头文件 
#include "caffe/layers/image_scale_layer.hpp"
#include "caffe/util/math_functions.hpp"
#include <opencv2/opencv.hpp>


（9）实现层的设置函数 LayerSetUp，在该函数中将网络的配置参数读取到类中的成员变量中，便于前传的时候以及对层进行设置的时候使用，并且检查参数的合法性 
template <typename Dtype>
void ImageScaleLayer<Dtype>::LayerSetUp(const vector<Blob<Dtype>*>& bottom,
      const vector<Blob<Dtype>*>& top) {
  // get parameters
  const ImageScaleParameter& param = this->layer_param_.image_scale_param();
  // get the output size
  out_height_ = param.out_height();
  out_width_ = param.out_width();
  visualize_ = param.visualize();
 
  // get the input size
  num_images_ = bottom[0]->num();
  height_ = bottom[0]->height();
  width_ = bottom[0]->width();
  num_channels_ = bottom[0]->channels();
  // check the channels must be images
  // channel must be 1 or 3, gray image or color image
  CHECK_EQ( (num_channels_==3) || (num_channels_ == 1), true);
  // check the output size
  CHECK_GT(out_height_, 0);
  CHECK_GT(out_height_, 0);
 
}
（10）实现层的Reshape函数，来设定该层的输出的大小，我们使用从网络配置文件中的参数类设置输出的大小 
template <typename Dtype>
void ImageScaleLayer<Dtype>::Reshape(const vector<Blob<Dtype>*>& bottom,
      const vector<Blob<Dtype>*>& top) {
  // reshape the outputs
  top[0]->Reshape(num_images_, num_channels_, out_height_, out_width_);
}
（11）实现前向传播函数 Forward_cpu,我实现的就是将图像一幅一幅地进行缩放到配置文件中所给的大小。 
template <typename Dtype>
void ImageScaleLayer<Dtype>::Forward_cpu(
    const vector<Blob<Dtype>*>& bottom, const vector<Blob<Dtype>*>& top) {
  const Dtype* bottom_data = bottom[0]->cpu_data();
  Dtype * top_data = top[0]->mutable_cpu_data();
  cv::Mat srcimage, dstimage;
 
  // precompurte the index
  const int srcimagesize = width_ * height_;
  const int dstimagesize = out_width_ *  out_height_;
  const int srcchimagesize = srcimagesize * num_channels_;
  const int dstchimagesize = dstimagesize * num_channels_;
  for  ( int idx_img = 0; idx_img < num_images_; idx_img++ )
  {
        // zeros source images and scaled images
        srcimage = cv::Mat::zeros(height_, width_, CV_32FC1);
        dstimage = cv::Mat::zeros(out_height_, out_width_, CV_32FC1);
        // read from bottom[0]
        for  ( int idx_ch = 0; idx_ch < num_channels_; idx_ch++ )
        {
                for  (int i = 0; i < height_; i++)
                {
                        for ( int j=0; j < width_; j++ )
                        {
                                int image_idx = idx_img * srcchimagesize + srcimagesize * idx_ch + height_ *i + j;
                                srcimage.at<float>(i,j) = (float)bottom_data[image_idx];
                        }
                }
        }
        // resize to specified size
        // here we use linear interpolation
        cv::resize(srcimage, dstimage, dstimage.size());
        // store the resized image to top[0]
        for (int idx_ch = 0; idx_ch < num_channels_; idx_ch++)
        {
                for (int i = 0; i < out_height_; i++)
                {
                        for (int j = 0; j < out_width_; j++)
                        {
                                int image_idx = idx_img * dstchimagesize + dstimagesize * idx_ch + out_height_*i + j;
                                top_data[image_idx] = dstimage.at<float>(i,j);
                        }
                }
        }
        if (visualize_)
        {
                cv::namedWindow("src image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
                cv::namedWindow("dst image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
                cv::imshow("src image", srcimage);
                cv::imshow("dst image", dstimage);
                cv::waitKey(0);
        }
  }
}

最后给出完整的实现： 

#include "caffe/layers/image_scale_layer.hpp"
#include "caffe/util/math_functions.hpp"
#include <opencv2/opencv.hpp>
namespace caffe {
template <typename Dtype>
void ImageScaleLayer<Dtype>::LayerSetUp(const vector<Blob<Dtype>*>& bottom,
      const vector<Blob<Dtype>*>& top) {
  // get parameters
  const ImageScaleParameter& param = this->layer_param_.image_scale_param();
  // get the output size
  out_height_ = param.out_height();
  out_width_ = param.out_width();
  visualize_ = param.visualize();
 
  // get the input size
  num_images_ = bottom[0]->num();
  height_ = bottom[0]->height();
  width_ = bottom[0]->width();
  num_channels_ = bottom[0]->channels();
  // check the channels must be images
  // channel must be 1 or 3, gray image or color image
  CHECK_EQ( (num_channels_==3) || (num_channels_ == 1), true);
  // check the output size
  CHECK_GT(out_height_, 0);
  CHECK_GT(out_height_, 0);
 
}
template <typename Dtype>
void ImageScaleLayer<Dtype>::Reshape(const vector<Blob<Dtype>*>& bottom,
      const vector<Blob<Dtype>*>& top) {
  // reshape the outputs
  top[0]->Reshape(num_images_, num_channels_, out_height_, out_width_);
}
template <typename Dtype>
void ImageScaleLayer<Dtype>::Forward_cpu(
    const vector<Blob<Dtype>*>& bottom, const vector<Blob<Dtype>*>& top) {
  const Dtype* bottom_data = bottom[0]->cpu_data();
  Dtype * top_data = top[0]->mutable_cpu_data();
  cv::Mat srcimage, dstimage;
 
  // precompurte the index
  const int srcimagesize = width_ * height_;
  const int dstimagesize = out_width_ *  out_height_;
  const int srcchimagesize = srcimagesize * num_channels_;
  const int dstchimagesize = dstimagesize * num_channels_;
  for  ( int idx_img = 0; idx_img < num_images_; idx_img++ )
  {
        // zeros source images and scaled images
        srcimage = cv::Mat::zeros(height_, width_, CV_32FC1);
        dstimage = cv::Mat::zeros(out_height_, out_width_, CV_32FC1);
        // read from bottom[0]
        for  ( int idx_ch = 0; idx_ch < num_channels_; idx_ch++ )
        {
                for  (int i = 0; i < height_; i++)
                {
                        for ( int j=0; j < width_; j++ )
                        {
                                int image_idx = idx_img * srcchimagesize + srcimagesize * idx_ch + height_ *i + j;
                                srcimage.at<float>(i,j) = (float)bottom_data[image_idx];
                        }
                }
        }
        // resize to specified size
        // here we use linear interpolation
        cv::resize(srcimage, dstimage, dstimage.size());
        // store the resized image to top[0]
        for (int idx_ch = 0; idx_ch < num_channels_; idx_ch++)
        {
                for (int i = 0; i < out_height_; i++)
                {
                        for (int j = 0; j < out_width_; j++)
                        {
                                int image_idx = idx_img * dstchimagesize + dstimagesize * idx_ch + out_height_*i + j;
                                top_data[image_idx] = dstimage.at<float>(i,j);
                        }
                }
        }
        if (visualize_)
        {
                cv::namedWindow("src image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
                cv::namedWindow("dst image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
                cv::imshow("src image", srcimage);
                cv::imshow("dst image", dstimage);
                cv::waitKey(0);
        }
  }
}
#ifdef CPU_ONLY
STUB_GPU(ImageScaleLayer);
#endif
INSTANTIATE_CLASS(ImageScaleLayer);
REGISTER_LAYER_CLASS(ImageScale);
}  // namespace caffe




请把上述代码，保存为image_scale_layer.hpp和cpp。然后放入到对应的include和src/caffe/layers文件夹中。

那么在使用的时候可以进行如下配置 
layer {
  name: "imagescaled"
  type: "ImageScale"
  bottom: "data"
  top: "imagescaled"
  image_scale_param {
    out_height: 128
    out_width: 128
    visualize: true
  }
}
上述配置中 out_height和out_width就是经过缩放之后的图片的大小，而visualize表明是否显示的意思。
至此，我们就完成了一个很简单的caffe自定义层的实现,怎么样，很简单吧？
我测试的模型（我想你肯定知道怎么用caffe所听的工具将mnist数据集转换为lmdb吧）是： 
# Simple single-layer network to showcase editing model parameters.
name: "sample"
layer {
  name: "data"
  type: "Data"
  top: "data"
  include {
    phase: TRAIN
  }
  transform_param {
    scale: 0.0039215684
  }
  data_param {
    source: "examples/mnist/mnist_train_lmdb"
    batch_size: 10
    backend: LMDB
  }
}

layer {
  name: "imagescaled"
  type: "ImageScale"
  bottom: "data"
  top: "imagescaled"
  image_scale_param {
    out_height: 128
    out_width: 128
    visualize: true
  }
}

测试所用的solver.prototxt 
net: "examples/imagescale/sample.prototxt"


base_lr: 0.01
lr_policy: "step"
gamma: 0.1
stepsize: 10000
display: 1
max_iter: 1
weight_decay: 0.0005
snapshot: 1
snapshot_prefix: "examples/imagescale/sample"
momentum: 0.9
# solver mode: CPU or GPU
solver_mode: GPU




然后运行的时候仅仅需要写个bash文件到caffe的目录： 
#!/usr/bin/env sh
set -e

snap_dir="examples/imagescale/snapshots"

mkdir -p $snap_dir

TOOLS=./build/tools


$TOOLS/caffe train \
--solver=examples/imagescale/solver.prototxt 2>&1 | tee -a $snap_dir/train.log


下面给出我的结果：


小的是输入的原始图像，大的是经过缩放之后的图像。

好了，到此结束。

代码打包下载，请戳这里
http://download.csdn.net/detail/xizero00/9629898

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