使用其他原文件里面声明的全局变量，需要在需要使用之前定义extern声明，表明在其他源文件中定义
一般修改窗口的外观在PreCreateWindow里定义，可以修改关联的窗口类，可以将窗口类理解为一种窗口设计并显示的蓝图，因此直接修改窗口类就可以改变它的显示样式
逃跑按钮设置很巧妙，设置一个类并定义相关的鼠标移动的处理函数，然后在对应按钮上关联一个控件变量，这样这个按钮就能捕获相应消息了（这种实现模式比直接在按钮上定义相关类更方便灵活）
属性表单的设置，建立属性页之后在属性表单类中建立属性页对象并且加载到属性表单中去，然后创立属性表单对象就可以实现一个比较美观的操作界面，也可以调用函数设置为向导的工作模式
常在InitDialog中进行有关的处理，这个函数是在对话框将要显示之前被调用
P171：
F也仅依赖于P，P'的性质，摄像机矩阵把三维测量与图像的测量相关联，因此他们既依赖于图像的坐标系，也依赖于世界坐标系的选取，然而F不依赖于世界坐标系的选取，世界坐标系的一个旋转改变P P‘ 但不改变F
F的推导在P163
F213整个立体匹配流程
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