读嵌入式C语言精华随笔_2（软件架构）

C 语言嵌入式系统编程修炼：

• 模块划分

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（1） 模块即是一个.c 文件和一个.h 文件的结合，头文件(.h)中是对于该模块接口的声明；
（2） 某模块提供给其它模块调用的外部函数及数据需在.h 中文件中冠以extern 关键字声明；
（3） 模块内的函数和全局变量需在.c 文件开头冠以static 关键字声明；
（4） 永远不要在.h 文件中定义变量！定义变量和声明变量的区别在于定义会产生内存分配的操作，是汇编阶段的概念；而声明则只是告诉包含该声明的模块在连接阶段从其它模块寻找外部函数和变量。

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单任务程序典型架构:

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（1）从CPU 复位时的指定地址开始执行；
（2）跳转至汇编代码startup 处执行；
（3）跳转至用户主程序main 执行，在main 中完成：
a.初试化各硬件设备；
b.初始化各软件模块；
c.进入死循环（无限循环），调用各模块的处理函数

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• 中断服务程序

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(1)不能返回值；
(2)不能向ISR 传递参数；
(3) ISR 应该尽可能的短小精悍；
(4) printf(char * lpFormatString,…)函数会带来重入和性能问题，不能在ISR 中采用。

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• 硬件驱动模块

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一个硬件驱动模块通常应包括如下函数：
（1）中断服务程序ISR
（2）硬件初始化
a.修改寄存器，设置硬件参数（如UART 应设置其波特率，AD/DA 设备应设置其采样速率等）；
b.将中断服务程序入口地址写入中断向量表：
/* 设置中断向量表 */
m_myPtr = make_far_pointer(0l); /* 返回void far 型指针void far * */
m_myPtr += ITYPE_UART; /* ITYPE_UART： uart 中断服务程序 */
/* 相对于中断向量表首地址的偏移 */
*m_myPtr = &UART _Isr; /* UART _Isr：UART 的中断服务程序 */
（3）设置CPU 针对该硬件的控制线
a.如果控制线可作PIO（可编程I/O）和控制信号用，则设置CPU 内部对应寄存器使其作为控制信号；
b.设置CPU 内部的针对该设备的中断屏蔽位，设置中断方式（电平触发还是边缘触发）。
（4）提供一系列针对该设备的操作接口函数。例如，对于LCD，其驱动模块应提供绘制像素、画线、绘制矩阵、显示字符点阵等函数；而对于实时钟，其驱动模块则需提供获取时间、设置时间等函数。

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