at91sam7x256之gpio与串口 uart0

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at91sam7x256的gpio输出很简单，只要设置一下

PIO_OER寄存器，输出或者清零的时候操作PIO_SODR或PIO_CODR寄存器就可以了。

可是gpio输入状态读取的时候直接读取PIO_PDSR是得不到管脚高低电平状态的，

必须设置PMC_PCER相应位将PIO 控制器时钟使能，

手册上写道【对I/O 线电平读取时需要将PIO 控制器时钟使能，否则PIO_PDSR 读到的是时钟禁用时的I/O
线电平。】

串口（UART）读写的时候也需要设置PMC_PCER相应位将uart 控制器时钟使能,这个51里面没有。

现在对波特率设置还有点疑问，等设置好了再加上……

xjq2003
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