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at91sam7x256的gpio输出很简单，只要设置一下 PIO_OER寄存器，输出或者清零的时候操作PIO_SODR或PIO_CODR寄存器就可以了。 可是gpio输入状态读取的时候直接读取PIO_PDSR是得不到管脚高低电平状态的， 必须设置PMC_PCER相应位将PIO 控制器时钟使能， 手册上写道【对I/O 线电平读取时需要将PIO 控制器时钟使能，否则PIO_PDSR 读到的是时钟禁用时的I/O 串口（UART）读写的时候也需要设置PMC_PCER相应位将uart 控制器时钟使能,这个51里面没有。 现在对波特率设置还有点疑问，等设置好了再加上…… |
本文深入探讨了AT91SAM7X256微控制器的GPIO（通用输入输出）功能和UART0（通用异步收发传输器）的使用。通过实例详细阐述了配置GPIO端口、设置数据传输方向以及UART0的初始化和数据通信过程，为嵌入式系统开发者提供实用的参考。
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