at91sam7x之看门狗定时器使用

 

at91sam7x之看门狗使用比较简单,但是刚开始设置WDT_MR确不成功.

函数如下:

//---初始化看门狗-----------------------

void Init_WDT(void)
{
 *AT91C_WDTC_WDMR = 0x3Eff2Eff; 
}
//---复位  看门狗-----------------------
void ClearWDT(void)
{
   *AT91C_WDTC_WDCR = 0xA5000001;
}
//---------------------------------------

初始化函数没有起作用,其原因是因为我使用的keil for arm开发工具中的启动文件sam7.s文件中已经对MDT_MR进行了初始化:

; Watchdog Timer (WDT) definitions
WDT_BASE        EQU     0xFFFFFD40      ; WDT Base Address
WDT_MR          EQU     0x04            ; WDT_MR Offset

;// <e> Watchdog Timer (WDT)
;//   <o1.0..11>  WDV: Watchdog Counter Value <0-4095>
;//   <o1.16..27> WDD: Watchdog Delta Value <0-4095>
;//   <o1.12>     WDFIEN: Watchdog Fault Interrupt Enable
;//   <o1.13>     WDRSTEN: Watchdog Reset Enable
;//   <o1.14>     WDRPROC: Watchdog Reset Processor
;//   <o1.28>     WDDBGHLT: Watchdog Debug Halt
;//   <o1.29>     WDIDLEHLT: Watchdog Idle Halt
;//   <o1.15>     WDDIS: Watchdog Disable
;// </e>
WDT_SETUP       EQU     1
WDT_MR_Val      EQU     0x00008000;

而WDT_MR只能被写一次值,所以只要把我初始化值0x3eff2eff写在启动文件sam7.s就可以了。

WDT_MR_Val      EQU     0x00008000;

更改为:

WDT_MR_Val      EQU     0x3eff2eff;

 

设置后大约20秒不复位看门狗定时器,就会自动重启。

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